// =====объявим константы========
#define LED_PIN 13         //пин светодиода на плате (уже припаян к 13-му выводу)
#define ADC_PIN A0         //пин измерения напряжения (можно использовать любой А вывод (А0...A7))
#define MOSFET_PIN 2       //пин управления транзистором (любой пин кроме 0,1,13,A6,A7,ADC_PIN)
#define VREF 5000          // опорное напряжение (питание ардуино), мВ
#define K_DEVIDER 3        //коэффициент делителя (R1+R2)/R2
#define DELAY_TIME 300000  // время задержки отключения питания, мс
#define OFF_VOLTAGE 10000  //пороговое напряжение отключения регистратора, мв
#define ON_VOLTAGE 10500   //пороговое напряжение включения регистратора, мв
// завершили объявлять константы

//создаём глобальные переменные
bool low_Voltage = true; //запоминаем текущее состояние АКБ (напряжения низкое или нет)
uint32_t serial_time; //переменная для запоминания времени последней отправки данных в Serial

//Настроим порты ввода-вывода
void setup() {                  // эта часть кода выполнится один раз при подаче питания
  pinMode(ADC_PIN, INPUT);      // сообщим что ADC_PIN будет входом (мерять напряжеие)
  pinMode(MOSFET_PIN, OUTPUT);  // сообщим что MOSFET_PIN будет выходом (выдавать напряжение)
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);     // сообщем что на светодиод будем подавать напряжение
  Serial.begin(115200);         // инициализируем передачу по серийному порту (если хотим)
}

//основной цикл
void loop() {  //эта часть кода будет в бесконечном цикле

  if ((batt_voltage() < OFF_VOLTAGE) and (low_Voltage == false)) {  // если напряжение ниже порога, но  напряжение включено
    Serial.println("Low Voltage");                                  // выведем сообщение Low Voltage
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);                                     // погасим светодиод
    low_Voltage = true;                                             // присвоим переменной low_Voltage логическую 1
    uint32_t start_time = millis();                                 // создадим переменную таймера и запишем в неё текущее время в мс

    while ((millis() - DELAY_TIME) > start_time) {  // будем выполнять цикл пока не пройдёт DELAY_TIME время.
      show_voltage();
      if (batt_voltage() > ON_VOLTAGE) {            // если в вдруг напряжение стало выше порога включения
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);                // зажигаем светодиод
        low_Voltage = false;                        // переменной low_Voltage присвоим логический 0
        break;                                      // досрочно выходим из цикла
      }
    }

    if (low_Voltage) {                // если переменная low_Voltage имеет логическую 1
      Serial.println("Power OFF");    // выведем сообщение Power OFF
      digitalWrite(MOSFET_PIN, LOW);  // закроем транзистор и отключим питание от нагрузки (регистратора)
    }
  } 




  if ((batt_voltage() > ON_VOLTAGE) and (low_Voltage == true)) {  // если напряжение выше порога включения, но напряжение отключено
    Serial.println("Power ON");                    // если транзистор выключен - напишем сообщение Power ON
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);                   // зажжём светодиод
    low_Voltage = false;                           // переменной low_Voltage присвоим логический 0
    digitalWrite(MOSFET_PIN, HIGH);                //  откроем транзистор и подадим питание на нагрузку
  }

 show_voltage();

}
//конец бесконечного цикла


//функция показа напряжения каждую секунду
void show_voltage(){
  if ((millis() - 1000) > serial_time) {  // каждую секунду
    serial_time = millis();  //сбрасываем таймер чтоб заново отсчитывать секунду
    Serial.println(batt_voltage() / 1000);  // выведем в терминал текущее напряжение акб
  }
}


//функция измерения напряжения (усреднение по 16-и замерам)
float batt_voltage() {
  float current_voltage = 0;   //создаём переменную с плавающей запятаой
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    current_voltage += analogRead(ADC_PIN);  //добавляем в неё значения АЦП (0...1024) 16 раз
  }
  current_voltage /= 16;   // делим на 16 - получаем значение от 0 (0 В) до 1024 (15 В)
  current_voltage = current_voltage / 1024 * VREF * K_DEVIDER; // переводим полученное значение в милливольты
  return current_voltage; //возвращаем полученное значение
}