#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo entryGateServo;
Servo exitGateServo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 0x27 is the I2C address, 16 is the number of columns, and 2 is the number of rows

int entryInfraredPin = 2;
int exitInfraredPin = 3;
int maxParkingSpaces = 4; // มีที่จอดรถได้สูงสุด
int carsInside = 0;

void setup() {
  entryGateServo.attach(9);
  exitGateServo.attach(10);
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(entryInfraredPin, INPUT);
  pinMode(exitInfraredPin, INPUT);
  lcd.print("Automatic model");
   lcd.backlight(); // เปิดแสง LCD
}

void loop() {
  int entryInfraredValue = digitalRead(entryInfraredPin); //ตรวจสอบสถานะของเซนเซอร์อินฟราเรดที่ทางเข้าและทางออกโดยใช้ 
  int exitInfraredValue = digitalRead(exitInfraredPin);

  if (entryInfraredValue == HIGH) {
    // Car entering
    if (carsInside < maxParkingSpaces) {
      carsInside++;
      entryGateServo.write(0); // เซอร์โวประตูทางเข้าเพื่อเปิด
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Car Entered");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("In: " + String(carsInside) + " space: " + String(maxParkingSpaces - carsInside));//
      delay(5000); // แสดงผลเป็นเวลา 5 วินาที
      entryGateServo.write(90); // เซอร์โวประตูทางเข้าเพื่อปิด
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.print("Parking Full");
      delay(5000);
    }
  } else if (exitInfraredValue == HIGH) {
    // Car exiting
    if (carsInside > 0) { //ตรวจสอบว่ามีรถที่ต้องการออกจากพื้นที่จอดหรือไม่ 
      carsInside--;
      exitGateServo.write(0); // เซอร์โวประตูทางออกเพื่อเปิด
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("PARKING");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("In: " + String(carsInside) + "  space: " + String(maxParkingSpaces - carsInside));//แสดงข้อความที่บอกจำนวนรถที่ยังอยู่ในพื้นที่จอด (In) และที่ว่างอยู่ (space) บน LCD.
      delay(5000); 
      exitGateServo.write(90); 
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.print("No Cars Inside");//ไม่มีรถอยู่ในพื้นที่จอดรถ หลังจากที่มีการตรวจจับรถที่จะออก
      delay(2000);
    }
  }
}