/*! \file cesi1.ino
\brief Premier TD pour le CESI.
\author Bertrand Vandeportaele IUT GEII
\date 28/10/2021
*/
#include "lib_io_tp.h"
/** Variable globale indiquant la broche Arduino connectée à la LED */
const unsigned int LEDPIN=3;
/** Variable globale indiquant la broche Arduino connectée au bouton poussoir */
const unsigned int BUTTONPIN=2;
/** Variable globale permettant de stocker la dernière valeur écrite sur le
port de sortie, pour pouvoir en modifier uniquement certains bits */
unsigned char imageSortie=0;
//-------------------------------------------------------------------
/*! \fn void setup()
\brief Initialisation des périphériques et des variables globales
*/
void setup() {
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
Serial.begin(9600);
SetupES() ;
pinMode(BUTTONPIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
digitalWrite(LEDPIN,HIGH);
pinMode(BUTTONPIN, INPUT_PULLUP);
cli(); // disable all interrupts
EICRA= (EICRA&0xFC) |2; //ICS0 = 10 pour front descendant
EIMSK= EIMSK|1; //enable INT0
sei(); // enable all interrupts
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void loop()
* \brief La fonction loop doit appeler une seule fonction exo... à la
* fois, vous devez conserver le code de tous les exercices mais n'en
* utiliser qu'un à la fois
*/
ISR(INT0_vect) {
unsigned int minTempsEntreIT0=300;
static unsigned long timerIT0 = millis();
static unsigned char counter=0;
unsigned long timeActuel=millis();
if ( timeActuel - timerIT0 >= minTempsEntreIT0) {
timerIT0=timeActuel;
if (counter==0)
digitalWrite(LEDPIN,LOW); //allume
else
digitalWrite(LEDPIN,HIGH); //eteind
counter = (counter+1)%2;
Serial.println("it");
}
}
void loop() {
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
exo12();
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo1()
* \brief Exercice 1:
* Vous devez piloter le port de sortie en recopiant l'état du port
* entrée et afficher sur la console série en héxadécimal la valeur lue
* sur le port d'entrée
* Utilisez les fonctions void SetupES(void); unsigned char readPort(void);
* et void writePort(unsigned char value); de lib_io_tp.h
* Configurez et utiliser l'interface de communication Série/USB
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/print/
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/println/
*/
void exo1(){
unsigned char e= readPort();
writePort(e);
Serial.println(e, HEX);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo2()
* \brief Exercice 2:
* Vous devez piloter le port de sortie en recopiant l'entrée 7 sur la
* sortie dont le numéro est défini par entree(2..0)
*/
void exo2(){
unsigned char e = readPort() ;
unsigned char E7 = e >> 7;
unsigned char E20 = e & 7 ;
e = E7 << E20 ;
writePort(e);
Serial.println(e, HEX);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo3()
* \brief Exercice 3:
* Vous devez piloter le port de sortie pour réaliser le transcodage de la
* valeur 4 bits lues sur entrée(3..0) vers les 7 bits du port de sortie
* (6..0) en utilisant le tableau tab fourni,
* puis ajouter le pilotage de la sortie 7 avec l'entrée 7
*/
void exo3(){
byte tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4F,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char e = readPort();
unsigned char E30 = e & 0x0f;
unsigned char S60 = tab [E30];
unsigned char E7 = e & 0x80 ;
e = E7 | S60 ;
writePort(e);
Serial.println(e, HEX);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo4()
* \brief Exercice 4:
* Vous devez configurer les entrées sorties numériques de l'arduino numéro
* BUTTONPIN et LEDPIN, puis effectuer la recopie de l'entrée BUTTONPIN sur la
* sortie LEDPIN en boucle.
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalread/
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/
*/
void exo4(){
unsigned char val =digitalRead(BUTTONPIN);
digitalWrite(LEDPIN, val);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo5()
* \brief Exercice 5:
* Vous devez configurer l'entrée analogique A0 puis effectuer la commande du
* port de sortie pour qu'une seule LED s'allume à la position approximative du
* potentiomètre.
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogread/
*/
void exo5(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
uint16_t val = analogRead(A0);
writePort(1<< (val >> 7));
Serial.println(val);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo6()
* \brief Exercice 6:
* Vous devez configurer l'entrée analogique A0 puis effectuer la commande de
* la LED connecté à la sortie LEDPIN afin qu'elle clignote à une fréquence
* pilotée par le potentiomètre. La commande de la durée des états hauts et bas
* de la sortie LEDPIN sera gérée à l'aide d'une fonction d'attente bloquante delay:
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/
*/
void exo6(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
uint16_t val = analogRead(A0);
static unsigned char etat=0;
//etat=(etat+1)%2;
etat=etat^1;
digitalWrite(LEDPIN, etat);
delay(val);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo7()
* \brief Exercice 7:
* Vous devez configurer l'entrée analogique A0 puis effectuer la commande de
* la LED connecté à la sortie LEDPIN afin qu'elle clignote avec un rapport cyclique
* (duree etat haut / periode) piloté par le potentiomètre.
* La commande de la durée des états hauts et bas de
* la sortie LEDPIN sera cette fois ci gérée à l'aide d'une sortie PWM (la broche
* LEDPIN est compatible PWM) à l'aide de la fonction analogWrite() :
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/
*/
void exo7(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
/*uint16_t val = analogRead(A0);
static unsigned char etat=0;
etat=(etat+1)%2;
etat=etat^1;
digitalWrite(LEDPIN, etat);
delay(((etat^1)*val)+(etat*(1023-val)));
*/
//Codage chiant du PWM
uint16_t val = analogRead(A0);
static unsigned char etat=0;
//etat=(etat+1)%2;
/*etat=etat^1;
digitalWrite(LEDPIN, etat);
delay(((etat^1)*(val/10))+(etat*((1023-val)/10)));*/
// PWM déjà codé dans la bibliothèque arduino
val=val>>2; // analogWrite ne prend que 8 bit au lieu des 10 donné par le CAN
analogWrite(LEDPIN, 1023-val);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo8()
* \brief Exercice 8:
* Vous devez combiner les exercices 1 et 6 en utilisant une durée de 2 secondes
* pour les états hauts et bas du signal pilotant la sortie LEDPIN. Faire en sorte
* que la fonction génère une demi période du signal carré. Constatez si
* le port de sortie est mis à jour instantanément lorsque le port d'entrée est
* modifié.
*/
void exo8(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
unsigned char e= readPort();
writePort(e);
static unsigned char etat=0;
//etat=(etat+1)%2;
etat=etat^1;
digitalWrite(LEDPIN, etat);
delay(2000);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo9()
* \brief Exercice 9:
* Vous devez modifier l'exercice 8 pour faire en sorte que la recopie du port
* d'entrée se fasse sur le port de sortie en permanence. Pour cela utiliser une
* fonction non bloquante pour gérer la temporisation à l'aide d'un timer par
* scrutation:
* https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/millis/
*/
void exo9(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
unsigned char e= readPort();
static uint32_t debut = millis();
static unsigned char etat=0;
const uint16_t delai=2000;
writePort(e);
if ((millis()-debut)>=delai){
//etat=(etat+1)%2;
etat=etat^1;
digitalWrite(LEDPIN, etat);
debut += delai;
}
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo10()
* \brief Exercice 10:
* Découverte du pseudo parallélisme: Dans un premier temps exo10 appelle juste
* la fonction tache1() puis réalise une attente bloquante de 500ms.
*/
void exo10(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
tache1();
delay(500);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void tache1()
* \brief tache1:
* Découverte du pseudo parallélisme: la tache 1 consiste à réaliser un compteur
* sur 4 bits sur les bits (3..0) du port de sortie. La valeur maximale prise par
* ce compteur est réglé par les bits (3..0) du port d'entrée. "t1" doit être
* affiché dans la console série.
*/
void tache1(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
static uint8_t cpt=0;
unsigned char e = readPort()&0xF;
cpt=cpt+1;
if (cpt>e){
cpt=0;
}
uint8_t s=(imageSortie&0b11110000)|(cpt&0b0001111);
writePort(s);
imageSortie=s;
Serial.println("t1");
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo11()
* \brief Exercice 11:
* Découverte du pseudo parallélisme: Dans un second temps exo11 appelle les
* fonctions tache1() et tache2() puis réalise une attente bloquante de 500ms.
*/
void exo11(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
tache1();
tache2();
delay(500);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void tache2()
* \brief tache2:
* Découverte du pseudo parallélisme: la tache 2 consiste à réaliser un
* chenillard sur 4 bits sur les bits (7..4) du port de sortie. 4 séquences
* différentes sont définies dans les tableaux tab1 à 4 fournis. Le choix de
* la séquence utilisée est réalisé à l'aide des bits d'entrées (6..5). Si le
* bit d'entrée 4 est à 0 alors la séquence est mise en pause. "t2" doit être
* affiché dans la console série.
*/
void tache2(){
// Chaque tableau est une sequence duu chenillard pr une selection
byte tab1[]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x4,0x2};
byte tab2[]={0x1,0x3,0x7,0xf,0x7,0x3};
byte tab3[]={0x8,0xC,0xE,0xf,0xC,0x8};
byte tab4[]={0x8,0x1,0x4,0x2,0x1,0x4};
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
unsigned char e=readPort();
unsigned char e4=(e>>4)&0x01;
static unsigned char compteur;
unsigned char choixLed=readPort();
unsigned char led;
compteur=(compteur+e4)%6;
choixLed=(choixLed>>5)&0b0011;
/*
switch (choixLed){
case 0:
led=tab1[compteur];
break;
case 1:
led=tab2[compteur];
break;
case 2:
led=tab3[compteur];
break;
case 3:
led=tab4[compteur];
break;
default:
Serial.println("erreur switch choixLed");
}
*/
unsigned char* tabTab[]={tab1, tab2, tab3, tab4};
led=tabTab[choixLed][compteur];
uint8_t s=(imageSortie&0b11110000)|(led<<4);
writePort(s);
Serial.println("t2");
Serial.println(compteur);
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo12()
* \brief Exercice 12:
* Découverte du pseudo parallélisme: la tache1 doit être réalisée toutes les
* 500ms et la tache2 doit être réalisée toutes les Nms, N étant la valeur sur
* 10bits lue sur l'entrée analogique 0.
*/
void exo12(){
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------
static uint32_t timPrecTache1=millis();
const uint16_t periodeTache1=500;
if ((millis()-timPrecTache1)>=periodeTache1){
tache1();
timPrecTache1+=periodeTache1;
}
static uint32_t timPrecTache2=millis();
uint16_t periodeTache2=(1023-analogRead(A0))*100;
if ((millis()-timPrecTache2)>=periodeTache2){
tache2();
timPrecTache2+=periodeTache2;
}
}
//-------------------------------------------------------------------
/*!
* \fn void exo13()
* \brief Exercice 13:
* Gestion d'une interruption matérielle: ajouter à l'exo12 la commande de la
* commutation de la LED connectée à LEDPIN par l'appui sur le bouton poussoir
* connecté à BUTTONPIN. Pour cela vous utiliserez une interruption sur broche.
* La liste des vecteur d'interruption est visible en page 49 de
* https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
* vous utiliserez external interrupt en page 53, BUTTONPIN doit être égal à 2
* car c'est uniquement cette broche qui peut déclencher cette interruption.
*/
void exo13(){
exo12();
}
//-------------------------------------------------------------------
// CODE A COMPLETER PAR LES ETUDIANTS
//-------------------------------------------------------------------