#define echoPin 12     // Brohe Echo du capteur sur D12
#define triggerPin 13      // Broche Trigger du capteur sur D13
#define buzzerPin  10 // Broche du buzzer

int MesurMax = 10;        // Plus grande distance à mesurer
int MesurMin = 1;          // Plus petite distance à mesurer
long Duree;
long Distance;

void setup() {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);    // Broche trigger en sortie
  pinMode(echoPin, INPUT);         //Broche Echo en entrée
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
// Mesure d'un signal de 10 microsecondes du Trigger
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

//Mesure de combien de temps le niveau logique haut est actif sur Echo
Duree = pulseIn(echoPin, HIGH);

//Calcul de la distance grace au temps mesuree 
Distance = Duree * 0.034/ 2; 
Serial.println(Distance);
// Verification si la valeur mesuree dans la plage 
if (Distance > MesurMax) {
// Si la distance est hors plage, un message d'erreur s'affiche 
// Serial.println(Pas de soucis);
}  
else { 

}
delay(100);

}