const int TRIGGER_PIN_1 = 32;
const int ECHO_PIN_1 = 33;
const int TRIGGER_PIN_2 = 25;
const int ECHO_PIN_2 = 26;
int umbralDistancia = 50;  // Ajusta este valor según tus necesidades
int umbralVacio = 100;  // Ajusta este valor según tus necesidades

bool carroEnZona1 = false;
bool carroEnZona2 = false;

int totalCarros = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIGGER_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN_1, INPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN_2, INPUT);
}

void loop() {
  // Medición con el primer sensor
  long duration1 = medirDistancia(TRIGGER_PIN_1, ECHO_PIN_1);
  if (duration1 < umbralDistancia) {
    if (!carroEnZona1) {
      Serial.println("Carro detectado en zona 1");
      totalCarros++;
      carroEnZona1 = true;
    }
  } else if (duration1 > umbralVacio) {
    carroEnZona1 = false;
  }

  // Medición con el segundo sensor
  long duration2 = medirDistancia(TRIGGER_PIN_2, ECHO_PIN_2);
  if (duration2 < umbralDistancia) {
    if (!carroEnZona2) {
      Serial.println("Carro detectado en zona 2");
      totalCarros++;
      carroEnZona2 = true;
    }
  } else if (duration2 > umbralVacio) {
    carroEnZona2 = false;
  }

  // Mostrar las distancias y el total de carros en el monitor serial
  Serial.print("Distancia 1: ");
  Serial.print(duration1);
  Serial.print(" cm, Distancia 2: ");
  Serial.print(duration2);
  Serial.print(" cm, Total de carros: ");
  Serial.println(totalCarros);

  delay(1000);  // Esperar un segundo antes de la próxima medición
}

long medirDistancia(int triggerPin, int echoPin) {
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  return pulseIn(echoPin, HIGH) / 2 * 0.0343;  // Convertir a centímetros
}