#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "CyrLCDconverter.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20, 4);   /* Задаем адрес и размерность дисплея. 
При использовании LCD I2C модуля с дисплеем 20х04 ничего в коде изменять не требуется, cледует только задать правильную размерность */

ConvertToCyrLCD converter = ConvertToCyrLCD(UTF8);

uint8_t up_arrow[8] = {
  0b00100,
  0b01110,
  0b10101,
  0b00100,
  0b00100,
  0b00100,
  0b00100,
  0b00100,
};

uint8_t down_arrow[8] = {
  0b00100,
  0b00100,
  0b00100,
  0b00100,
  0b00100,
  0b10101,
  0b01110,  
  0b00100
};


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  lcd.init();                            // Инициализация lcd    
  // lcd.begin(20, 4);         
  lcd.backlight();                       // Включаем подсветку

  // Курсор находится в начале 1 строки
  // lcd.print("Hello, world!");            // Выводим текст
  lcd.setCursor(0, 0);                   // Устанавливаем курсор в начало 2 строки
  // lcd.print(converter.convert ("ОШИБКА ПАРКОВКИ! (1)"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("РАССТОЯНИЕ: -12.34")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("ВЫСОТА: 1.2")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("РЕЖИМ: АВТО")));


  // lcd.print(converter.convert ("ПАРКОВКА...."));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  // lcd.print(converter.convert ("ЗАПАРКОВАНО!"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  // lcd.print(converter.convert (" КАЛИБРОВКА СЕНСОРА"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F(" МАКС.ДЛИНА ХОДА")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F(" ЗОНА БЕЗОПАСНОСТИ")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F(">СКОРОСТЬ         ")));
  

  // lcd.print(converter.convert (" УСКОРЕНИЕ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F(" ТОК МОТОРА")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F(">ПОКАЗАНИЯ ДАТЧИКОВ")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  

  //   lcd.print(converter.convert (" КАЛИБРОВКА ВЕРХ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (" КАЛИБРОВКА НИЗ"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (">КАЛИБРОВКА ПРЕДЕЛ"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));



  //     lcd.print(converter.convert ("УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК В"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("ВЕРХНЮЮ ПОЗИЦИЮ"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (""));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("СЕНСОР: 123456")));



  //     lcd.print(converter.convert ("УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК В"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("НИЖНЮЮ ПОЗИЦИЮ"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (""));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("СЕНСОР: 123456")));

  // lcd.print(converter.convert ("ОШИБКА КАЛИБРОВКИ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("ОТКАЛИБРУЙТЕ"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert ("ПОВТОРНО НИЗ"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  

  //   lcd.print(converter.convert ("ОШИБКА КАЛИБРОВКИ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("ОТКАЛИБРУЙТЕ"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert ("ПОВТОРНО ВЕРХ"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));


  //     lcd.print(converter.convert ("КАЛИБРОВКА ПРЕДЕЛ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("НАПРЯЖЕНИЕ ДАТЧИКА:"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert ("5.2 В"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  //     lcd.print(converter.convert ("МАКС.ДЛИНА ХОДА"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("ХОД 5-27 mm:"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert ("27.0"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));




  //     lcd.print(converter.convert ("ЗОНА БЕЗОПАСНОСТИ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("РАССТОЯНИЕ: ВЫКЛ."));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert ("ЗНАЧЕНИЕ: 0-27.0"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));


  //     lcd.print(converter.convert ("ЗОНА БЕЗОПАСНОСТИ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("РАССТОЯНИЕ: 3.5mm"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert ("ЗНАЧЕНИЕ: 0-27.0"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
//   lcd.print(converter.convert (F("")));


// lcd.print(converter.convert ("УСКОРЕНИЕ ММ/С*С:"));
//   lcd.setCursor(0, 1);
//   lcd.print(converter.convert ("4000"));
//   lcd.setCursor(0, 2);
//   lcd.print(converter.convert (""));
//   lcd.setCursor(0, 3);
//   lcd.print(converter.convert (F("")));


  // lcd.print(converter.convert ("ТОК МОТОРА: 1.23 mA"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert ("ПИТАНИЕ: 12.34 В"));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert ("ОПОРН.ПИТ.: 12345"));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("СИГНАЛ ДАТЧ.: 12345")));

  // lcd.print(converter.convert ("ОБНОВЛЕНИЕ ПРОШИВКИ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("WiFi: laser_afocus")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("Pass: 1234567890")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("http://192.168.4.1")));

  //   lcd.print(converter.convert ("СБРОС НАСТРОЕК...."));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  // lcd.print(converter.convert (" ЗАШКАЛ. ДАТЧИКА"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F(" ВХОД. СИГНАЛ")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F(">ПОЛОЖЕНИЕ ГОЛОВЫ")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  // lcd.print(converter.convert ("ПОДЪЕМ ПРИ ЗАШКАЛ."));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("ДАТЧИКА: ОТКЛЮЧЕНО")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  //   lcd.print(converter.convert ("ПОДЪЕМ ПРИ ЗАШКАЛ."));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("ДАТЧИКА: ВКЛЮЧЕНО")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  //   lcd.print(converter.convert ("ПОДЪЕМ ПРИ ВНЕШНЕМ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("СИГНАЛЕ: ОТКЛЮЧЕНО")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  //     lcd.print(converter.convert ("ПОДЪЕМ ПРИ ВНЕШНЕМ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("СИГНАЛЕ: ВКЛЮЧЕНО")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  //   lcd.print(converter.convert ("ПОДЪЕМ ПРИ ВНЕШНЕМ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("СИГНАЛЕ: ВКЛ.ИНВ.")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));

  // lcd.print(converter.convert ("ПОЛОЖЕНИЕ ГОЛОВЫ"));
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print(converter.convert (F("ММ: 123.4")));
  // lcd.setCursor(0, 2);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));
  // lcd.setCursor(0, 3);
  // lcd.print(converter.convert (F("")));


  lcd.print(converter.convert ("ОБНОВЛЕНИЕ ПРОШИВКИ"));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(converter.convert (F(".....ОБНОВЛЕНИЕ.....")));
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print(converter.convert (F("НЕ ОТКЛЮЧАЙТЕ")));
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print(converter.convert (F("УСТРОЙСТВО!")));

}

void loop()
{
}