#define COUNT_TIME 156 //значение в регистр совпадения таймера (10мс)
#define PIN_BTN PC0 //A0
#define PIN_LED_BLUE PC3 //A3
#define PIN_LED_RED  PC2 //A2
#define PIN_LED_GREEN PC1 //A1
#define BOUNCE_CONTACT 7
#define PRESS_NORMAL 200-BOUNCE_CONTACT
#define PRESS_PROG1 400-PRESS_NORMAL
#define PRESS_PROG2 600-PRESS_PROG1
//#define PRESS_PROG_MAX 600-PRESS_PROG2
#define WORK_NO 0
#define WORK_NORMAL	1
#define WORK_PROG1	2
#define WORK_PROG2	3
#define WORK_ERR	4


// Операции с битами:
#define   SetBit(reg, bit)           reg = reg | (1<<bit)
#define   ClearBit(reg, bit)         reg = reg & (~(1<<bit))
#define   InvBit(reg, bit)           reg ^= (1<<bit)
#define   BitIsSet(reg, bit)       ((reg &  (1<<bit)) != 0)
#define   BitIsClear(reg, bit)     ((reg &  (1<<bit)) == 0)

uint8_t BtnState = 0; // статус состояния нажатия кнопки
uint8_t WorkState = WORK_NO; // состояние работы
uint8_t flag = 0; // флаг устанавливается в прерывании в 1 каждые 10мс
uint16_t cntBtn = 0; // счетчик времени нажатия кнопки
#define LEDON	1
#define LEDOFF	2
#define valueLEDON	1
#define valueLEDOFF	2
uint8_t LedState = 0;
uint8_t cntBlinkLed = 0;
uint8_t cnt = 20;
uint8_t cnt1 = 20;

//-----Прототипы функций----------------------------
void timer_init();
void port_init();
void BlinkLed();


//-----END Прототипы функций----------------------------
//PORTC &= ~(1 << PIN_LED_BLUE | 1 << PIN_LED_RED | 1 << PIN_LED_GREEN);
//-----Прерывания----------------------------
ISR(TIMER1_COMPA_vect)  {
  flag = 1;	// устанавливаем флаг в прерывании таймера =10мс
  cnt--;
  if (cnt == 0) {
    InvBit(PORTC, PIN_LED_GREEN);
    cnt = 20;
  }

}

//-----END Прерывания----------------------------


int main() {
  timer_init();
  port_init();



  while (1) {

    if (flag == 1) {

      cnt1 --;
      if (cnt1 == 0) {
        InvBit(PORTC, PIN_LED_BLUE);

        cnt1 = 20;
      }
    }
    flag = 0; //сбрасываем флаг, установленный в прерывании таймера =10мс
  }
}
/*


    switch (WorkState) {
      case WORK_NO:
        break;
      case WORK_NORMAL:
        LedState = LEDON;
        WorkState = WORK_NO;
        break;
    }
    BlinkLed();

  }
  flag = 0; //сбрасываем флаг, установленный в прерывании таймера =10мс
  }
  }*/


////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////
//-----Функции----------------------------
/*
  частота 16МГц  1сек/16000000Гц*1024 = 0,000064 сек/такт
  0,001сек = 1мс= 0,001/0,000064 = 16 значение в регистр совпадения
  0,010сек = 10мс=0,010/0,000064 = 156 значение в регистр совпадения
*/
void timer_init() {// инициализация Timer1
  cli(); // отключить глобальные прерывания
  TCCR1A = 0; // установить регистры в 0
  TCCR1B = 0;

  OCR1A = COUNT_TIME; // установка регистра совпадения
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // включение в CTC режим

  // Установка битов CS10 и CS12 на коэффициент деления 1024
  TCCR1B |= (1 << CS10);
  TCCR1B |= (1 << CS12);

  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // включение прерываний по совпадению
  sei(); // включить глобальные прерывания
}

void port_init() //инициализация портов
{
  //pinMode(LEDPIN1, OUTPUT);
  //pinMode(A2, OUTPUT);
  DDRC |= (1 << PIN_LED_BLUE | 1 << PIN_LED_RED | 1 << PIN_LED_GREEN);
  PORTC &= ~(1 << PIN_LED_BLUE | 1 << PIN_LED_RED | 1 << PIN_LED_GREEN); //В ПОРТАХ 0
  DDRC &= ~(1 << PIN_BTN); //ПОРТ НА ВЫХОД
  PORTC |= (1 << PIN_BTN); //В ПОРТУ 1
}



void BlinkLed() //Функция мигания светодиодов
{
  switch (LedState) {

    case 0:
      //cntBlinkLed = valueLEDON;
      break;

    case LEDON:
      SetBit(PORTC, PIN_LED_RED);
      cntBlinkLed--;
      if (cntBlinkLed == 0) {
        LedState = LEDOFF;
        cntBlinkLed = valueLEDOFF;
      }
      break;

    case LEDOFF:
      ClearBit(PORTC, PIN_LED_RED);
      cntBlinkLed--;
      if (cntBlinkLed == 0) {
        LedState = 0;
      }
      break;
  }
}