#include <DHTesp.h>
#include <WiFi.h>
#include <ThingSpeak.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define BUZZER_PIN_1 5
#define BUZZER_PIN_2 2

DHTesp dhtSensor;
TempAndHumidity data;
const int dhtpin = 15;

const int pirPin = 34; // PIR sensörünün bağlı olduğu pin (D34 olarak varsayılan)

const int i2c_address = 0x27;
LiquidCrystal_I2C lcd(i2c_address, 16, 2);

const int echo = 4;
const int trig = 2;
float distance;
float duration;

char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";
WiFiClient client;

unsigned long myChannelNumber = 2386159;
const char *myWriteAPIKey = "X6IIH3UKEMSDU82Y";
int statusCode;

void setup() {

  Serial.begin(115200);
 pinMode(34, INPUT);

  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN_2, OUTPUT);

  dhtSensor.setup(dhtpin, DHTesp::DHT22);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  ThingSpeak.begin(client);
  delay(1000);

  Wire.begin(21, 22);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Ultrasonic Sensor");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Mesafeyi bekleyin...");

  getwifi();
}

float getdistance() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;
}

void getwifi() {
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Bağlanmaya çalışılıyor");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      WiFi.begin(ssid, pass);
      Serial.print(".");
      delay(5000);
    }
    Serial.println("\nBağlandı");
  }
}

void loop() {
  int pirValue = digitalRead(34);

  // Hareket algılandığında
  if (pirValue == HIGH) {
    Serial.println("Hareket Algılandı!");
  } else {
    Serial.println("Hareket AlgılanMADI!");
  }

  delay(1000); // Hareketi sürekli olarak kontrol etmemek için kısa bir bekleme ekleyebilirsiniz

  distance = getdistance();
  Serial.println("Mesafe:" + String(distance));
  Serial.println("<-------------------->");

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);

  if (distance < 50) {
    tone(BUZZER_PIN_1, 1000);
    delay(2000);
    noTone(BUZZER_PIN_1);
    lcd.print("Yaklasmayiniz!");
    Serial.println("Yaklasmayiniz");
    delay(1000);

    tone(BUZZER_PIN_2, 1000);
    delay(2000);
    noTone(BUZZER_PIN_2);

  } else {
    lcd.print("Mesafe: " + String(distance) + " cm");
    Serial.println("Mesafe: " + String(distance) + " cm");
  }

  ThingSpeak.setField(1, distance);
  statusCode = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myWriteAPIKey);

  if (statusCode == 200) {
    Serial.println("Kanal güncelleme başarılı");
  } else {
    Serial.println("Veri yazma sorunu: HTTP hata kodu:" + String(statusCode));
  }

  delay(1000);
}