#include <Servo.h>

#define button 8
Servo servo1;
Servo servo2;

int val = 0;

void to_position(Servo s1, Servo s2){
  s1.write(0);
  s2.write(0);
}

void back(Servo s1, Servo s2){
  s1.write(90);
  s2.write(180);
}

void setup() {
  servo1.attach(3);
  servo2.attach(5);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  val = digitalRead(button);
  if (val == HIGH){
    to_position(servo1, servo2);
  } else{
    back(servo1, servo2);
  }
  delay(15);
}