#define VERDE 0
#define GIALLO 1
#define ROSSO 2

struct Semaforo {
  int pinVerde;
  int pinGiallo;
  int pinRosso;
};

struct Pulsante {
  int pin;
  bool premuto;
};

Semaforo semaforo1 = {8, 9, 10};
Semaforo semaforo2 = {5, 6, 7};
Pulsante pulsantePedonale = {2, false}; // Pin del pulsante per la chiamata pedonale
int tempoVerde = 10000; // Durata del verde per entrambi i semafori (10 secondi)
int tempoGiallo = 3000; // Durata del giallo per entrambi i semafori (3 secondi)
int tempoRosso = 2000; // Durata del rosso per entrambi i semafori (2 secondi)
int tempoChiamataPedonale = 5000; // Durata della chiamata pedonale (5 secondi)

void setup() {
  pinMode(semaforo1.pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(semaforo1.pinGiallo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo1.pinRosso, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2.pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2.pinGiallo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2.pinRosso, OUTPUT);
  pinMode(pulsantePedonale.pin, INPUT_PULLUP); // Configura il pulsante come INPUT con pull-up interno
}

void loop() {
  // Semaforo 1: Verde, Semaforo 2: Rosso
  cambiaLuce(&semaforo1, VERDE);
  delay(tempoVerde);
  cambiaLuce(&semaforo1, GIALLO);
  delay(tempoGiallo);
  cambiaLuce(&semaforo1, ROSSO);
  delay(tempoRosso);

  // Chiamata pedonale
  if (chiamataPedonale()) {
    attivaChiamataPedonale();
  }

  // Semaforo 1: Rosso, Semaforo 2: Verde
  cambiaLuce(&semaforo2, VERDE);
  delay(tempoVerde);
  cambiaLuce(&semaforo2, GIALLO);
  delay(tempoGiallo);
  cambiaLuce(&semaforo2, ROSSO);
  delay(tempoRosso);
}

void cambiaLuce(Semaforo* semaforo, int luce) {
  digitalWrite(semaforo->pinVerde, LOW);
  digitalWrite(semaforo->pinGiallo, LOW);
  digitalWrite(semaforo->pinRosso, LOW);

  switch (luce) {
    case VERDE:
      digitalWrite(semaforo->pinVerde, HIGH);
      break;
    case GIALLO:
      digitalWrite(semaforo->pinGiallo, HIGH);
      break;
    case ROSSO:
      digitalWrite(semaforo->pinRosso, HIGH);
      break;
    default:
      break;
  }
}

bool chiamataPedonale() {
  if (digitalRead(pulsantePedonale.pin) == LOW) {
    pulsantePedonale.premuto = true;
  } else {
    pulsantePedonale.premuto = false;
  }
  return pulsantePedonale.premuto;
}

void attivaChiamataPedonale() {
  // Imposta semaforo 1 a rosso e semaforo 2 a giallo
  cambiaLuce(&semaforo1, ROSSO);
  cambiaLuce(&semaforo2, GIALLO);
  delay(tempoGiallo);

  // Chiamata pedonale
  cambiaLuce(&semaforo2, ROSSO);
  delay(tempoChiamataPedonale);

  // Ripristina il funzionamento normale
  cambiaLuce(&semaforo1, VERDE);
  cambiaLuce(&semaforo1, GIALLO);
  delay(tempoGiallo);
  cambiaLuce(&semaforo1, ROSSO);
  delay(tempoRosso);
}