const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int buttonPin = 4;  // Pin untuk push button

bool motorRunning = false;
bool buttonStateLast = HIGH;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // Gunakan INPUT_PULLUP untuk mengaktifkan resistor pull-up internal
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState != buttonStateLast) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (buttonState != digitalRead(buttonPin)) {
      if (buttonState == LOW) {
        toggleMotor();
      }
    }
  }

  buttonStateLast = buttonState;
}

void toggleMotor() {
  if (!motorRunning) {
    startMotor();
  } else {
    stopMotor();
  }
}

void startMotor() {
  motorRunning = true;

  // Set arah motor searah jarum jam
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // Putar motor sampai tombol ditekan kembali
  while (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2500);
  }

  motorRunning = false;

  // Tunda sebentar sebelum menghentikan
  delay(100);
}

void stopMotor() {
  motorRunning = false;

  // Hentikan motor dengan mengatur dirPin dan stepPin menjadi LOW
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  digitalWrite(stepPin, LOW);

  // Tunda untuk memastikan motor berhenti
  delay(100);

  // Reset posisi motor berlawanan arah jarum jam
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // Tunda sebentar sebelum menghentikan
  delay(100);
}