// Pin yang terhubung ke pin STEP dan DIR pada driver A4988
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 2;

// Pin yang terhubung ke tombol
const int buttonPin = 4;

// Variabel status motor
bool motorOn = false;

void setup() {
  // Set pin-step dan pin-dir sebagai output
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  // Set pin tombol sebagai input
  pinMode(buttonPin, INPUT);

  // Aktifkan pull-up resistor pada pin tombol
  digitalWrite(buttonPin, HIGH);
}

void loop() {
  // Baca status tombol
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Jika tombol ditekan dan motor mati, nyalakan motor
  if (buttonState == LOW && !motorOn) {
    motorOn = true;
    digitalWrite(dirPin, HIGH);  // Arah putaran motor (sesuai kebutuhan)
    while (buttonState == LOW) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(1000);  // Sesuaikan dengan kecepatan yang diinginkan
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(1000);  // Sesuaikan dengan kecepatan yang diinginkan
      buttonState = digitalRead(buttonPin);
    }
  }
  // Jika tombol ditekan dan motor menyala, matikan motor
  else if (buttonState == LOW && motorOn) {
    motorOn = false;
    // Tambahkan kode untuk mematikan motor sesuai kebutuhan
  }
}