#include <NewPing.h>

#define TRIG_PIN 2   // Pin de trigger para el sensor ultrasónico
#define ECHO_PIN 3   // Pin de echo para el sensor ultrasónico
#define MAX_DISTANCE 200   // Distancia máxima a considerar para la medición en centímetros
#define MEASURE_INTERVAL 1000  // Intervalo de medición en milisegundos
#define DETECTION_THRESHOLD 100  // Umbral de detección en centímetros

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);  // Inicializamos el sensor ultrasónico con NewPing
int peopleCount = 0;  // Variable para contar personas

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Inicialización de la comunicación serial a 9600 baudios
}

void loop() {
  int distance = sonar.ping_cm();  // Utiliza la función ping_cm() de NewPing para medir la distancia en centímetros

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Ajusta el valor de distancia según tu configuración y necesidades
  if (distance < DETECTION_THRESHOLD) {
    // Al detectar a alguien a menos de 100 cm, cuenta a la persona
    peopleCount++;
    Serial.print("Person entered. Total count: ");
    Serial.println(peopleCount);
    delay(500);  // Evita contar varias veces a la misma persona por un breve periodo
  }

  delay(MEASURE_INTERVAL);  // Intervalo de medición
}