#include <WiFi.h>  
#include <PubSubClient.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>

const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; ///  wifi ssid 
const char* password = "";
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";// mosquitto server url

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
unsigned long lastMsg = 0;

#define DHTPIN 12  // Utiliser la broche 12 pour le capteur DHT11
#define DHTTYPE DHT22

#define Bouton_1 14
#define Bouton_2 27
#define Bouton_3 26

#define Relais_1 16
#define Relais_2 17
#define Relais_3 5

#define Alarme 2
#define Ventillo 35
#define Led_Orange 25
#define Led_Bleu 33

const int servoPin = 4;     // Utiliser la broche 4  pour le servomoteur
const int voltagePin = 32;   // Broche analogique pour la mesure de la tension
const int currentPin = 34;   // Broche analogique pour la mesure du courant

int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
int Sortie_1 = 0;
int Sortie_2 = 0;
int Sortie_3 = 0;
int Danger = 0;

int Test = 0;
int Lecture_TEST = 0;

Servo servoMotor;             // Créer une instance de la classe Servo
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Remplacez 0x27 par l'adresse I2C de votre écran LCD


/*********************************************************************************************/
void setup_wifi() { 
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.mode(WIFI_STA); 
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  randomSeed(micros());

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
   String string;
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) 
  {
     string+=((char)payload[i]);  
  }
    Serial.println(string);
if (topic ="/Thinkitive/Consigne/Sortie_1")//if (topic ="/ThinkIOT/Servo-nodered")  /// esp32 subscribe topic 
 {
    //Serial.print(" ");

   Lecture_TEST = string.toInt();  
    = string.toInt();    
    delay(15);  
 }
if (topic ="/Thinkitive/Consigne/Sortie_2")//if (topic ="/ThinkIOT/Servo-nodered")  /// esp32 subscribe topic 
 {
    //Serial.print(" ");
   Sortie_2 = string.toInt();   
    delay(15);  
 }

}
void reconnect() 
{
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    if (client.connect("ESPClient")) {
      Serial.println("connected");
      client.subscribe("/Thinkitive/Consigne/Sortie_1");
      client.subscribe("/Thinkitive/Consigne/Sortie_2");
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds"); 
      delay(5000);
   }}
}

/******************************** Void setup ****************************************/

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(22, 18);

  pinMode(Alarme, OUTPUT);
  pinMode(Led_Bleu, OUTPUT);
  pinMode(Led_Orange, OUTPUT);
  pinMode(Ventillo, OUTPUT);

  pinMode(Relais_1, OUTPUT);
  pinMode(Relais_2, OUTPUT);
  pinMode(Relais_3, OUTPUT);

  pinMode(Bouton_1, INPUT);
  pinMode(Bouton_2, INPUT);
  pinMode(Bouton_3, INPUT);

  dht.begin();
  servoMotor.attach(servoPin); 
  lcd.begin(20, 4);  // Écran LCD 20x4

  setup_wifi(); 
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback); 
}

/******************************** Void loop ****************************************/

void loop()
 {

  
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
  //delay(100);//
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastMsg > 2000) 
  { //perintah publish data
    lastMsg = now;
    delay(10); // Attendre 10ms entre les mesures
  //Appel fonctions dans le sous programme !
    Lecture_Boutons();
    Affichage();
  //
  }

}

/************************************************* SOUS PROGRAMME *************************************************/
void Lecture_Boutons()
{
  /************ Lecture Boutons ***********/
  int Lecture_Bouton_1 = digitalRead(Bouton_1);
  int Lecture_Bouton_2 = digitalRead(Bouton_2);
  int Lecture_Bouton_3 = digitalRead(Bouton_3);

//Lecture Bouton 1
  if((Lecture_Bouton_1 == 1)||(Sortie_1 == 1))
  {
    i+=1;
  }
  if(Danger == 0)
   {
    if(i%2)
     {
      digitalWrite(Relais_1, HIGH);
      Sortie_1 = 1;
      //SW_SORTIE_1 = 1;
     }
     else
     {
       digitalWrite(Relais_1, LOW);
       Sortie_1 = 0;
       //SW_SORTIE_1 = 0;
     }  
     if(i>=1000)// Par précaution pour ne pas atteindre la valeur max de 'int' 
     {
       i = 0;
     }
   }
  
//Lecture Bouton 2
  if(Lecture_Bouton_2 == 1)
  {
    j+=1;
  }
  if(Danger == 0)
  {
       if(j%2)
     {
       digitalWrite(Relais_2, HIGH);
       Sortie_2 = 1;
       //SW_SORTIE_2 = 1;
     }
     else
     {
      digitalWrite(Relais_2, LOW);
      Sortie_2 = 0;
     //SW_SORTIE_2 = 0;
     }
     
     if(j>=1000)// Par précaution pour ne pas atteindre la valeur max de 'int' 
     {
       j = 0;
     }

  }
  //Lecture Bouton 3
  if(Lecture_Bouton_3 == 1)
  {
    k+=1;
  }

  if(Danger == 0)
  {
     if(k%2)
     {
       digitalWrite(Relais_3, HIGH);
       Sortie_3 = 1;
       //SW_SORTIE_3 = 1;
     }
     else
     {
      digitalWrite(Relais_3, LOW);
      Sortie_3 = 0;
      //SW_SORTIE_3 = 0;
     }
     
     if(k>=1000)// Par précaution pour ne pas atteindre la valeur max de 'int' 
     {
       k = 0;
     }
  }
}


void Affichage()
{

  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

    /*** Mesure de la température et de l'humidité ***/

  // Mesure de la tension
  int voltageValue = analogRead(voltagePin);
  float voltage = 75*voltageValue * (3.3 / 4095.0);  // Convertir la valeur analogique en tension

  // Mesure du courant
  int currentValue = analogRead(currentPin);
  float current = 7*currentValue * (3.3 / 4095.0);  // Convertir la valeur analogique en courant

  
  if((voltage>=230)||(current>=20))
  {
    Danger = 1;//Activer le mode Danger pour déactiver toutes les sorties 230V
    // Activer l'alarme
    digitalWrite(Alarme, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(Alarme, LOW);
    delay(300);

    // Déactiver toutes les sorties 230V
    digitalWrite(Relais_1, LOW);
    digitalWrite(Relais_2, LOW);
    digitalWrite(Relais_3, LOW);
  }
  else
  {
    Danger = 0;//Déactiver le mode Danger 
    digitalWrite(Alarme, LOW);
  }


  Serial.print("Lecture_TEST : ");
  Serial.print(Lecture_TEST);
  Serial.print("  Temp : ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("C   Humid : ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print("%   Tension : ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print("V   Courant : ");
  Serial.print(current);
  Serial.println("A");

  // Affichage sur l'écran LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum: ");
  lcd.print(humidity);
  lcd.print("%");

  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Tension: ");
  lcd.print(voltage);
  lcd.print("V");

  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Courant: ");
  lcd.print(current);
  lcd.print("A");


      if (temperature > 40.0) 
    {
      //Faire clignoter la led orange
      digitalWrite(Led_Orange, HIGH);
      delay(300);
      digitalWrite(Led_Orange, LOW);
      delay(300);

        // Faire tourner le servomoteur continuellement remplacement ventillo
        for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) 
        {
            servoMotor.write(angle);
            delay(15);
        }
    } 
    else 
    {
        digitalWrite(Led_Orange, LOW); // Éteindre la LED ORANGE
        servoMotor.write(0);        // Ramener le servomoteur à la position initiale
    }


      if (humidity > 60.0) 
    {
      //Faire clignoter la led Bleu
      digitalWrite(Led_Bleu, HIGH);
      delay(300);
      digitalWrite(Led_Bleu, LOW);
      delay(300);
    } 
    else 
    {
        digitalWrite(Led_Bleu, LOW); // Éteindre la LED BLEU
    }

    // Les fonctions pour l'interface homme machine avec NodeRed en utilisant le protocole mqtt 
    client.publish("/Thinkitive/temp", String(temperature).c_str()); //
    client.publish("/Thinkitive/hum", String(humidity).c_str()); //
    //client.publish("/Thinkitive/TEST_RELAIS2", String(test_relais2).c_str()); //
    client.publish("/Thinkitive/voltage", String(voltage).c_str()); 
    client.publish("/Thinkitive/current", String(current).c_str()); 
    client.publish("/Thinkitive/Sortie_1", String(Sortie_1).c_str());
    client.publish("/Thinkitive/Sortie_2", String(Sortie_2).c_str());
    client.publish("/Thinkitive/Sortie_3", String(Sortie_3).c_str());

}