//Einbinden der Bibliotheken
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

const int Relai1 = 21; // Relai connected to pin
const int Relai2 = 18; // Relai connected to pin
const int Relai3 = 5; // Relai connected to pin

const float MIN_TEMP1 = 28; //Temperaturschwellwert zum schalten des Relais

OneWire ds18_1(23); // Anschluss des DS18B20 für "Wabe" an PIN 23 (4k7 zwischen Plus und Data)
OneWire ds18_2(22); // Anschluss des DS18B20 für "unten" an PIN 22 (4k7 zwischen Plus und Data)
OneWire ds18_3(19); // Anschluss des DS18B20 für "unten" an PIN 1 (4k7 zwischen Plus und Data)

DallasTemperature sensors1(&ds18_1);
DallasTemperature sensors2(&ds18_2);
DallasTemperature sensors3(&ds18_3);

void setup()

{
  Serial.begin(115200); //Starten der seriellen Kommunikation mit 115200 baud
  pinMode(Relai1, OUTPUT); // Relai 1
  pinMode(Relai2, OUTPUT); // Relai 2
  pinMode(Relai3, OUTPUT);  // Relai 3

  sensors1.begin(); //Starten der Kommunikation mit dem Sensor
  sensors2.begin(); //Starten der Kommunikation mit dem Sensor
  sensors3.begin(); //Starten der Kommunikation mit dem Sensor
}

void loop()

{
  if (sensors1.getDS18Count() == 0)
  {
    Serial.println("Es wurde Temperatursensor1 nicht gefunden!");
    Serial.println("Bitte überprüfe deine Schaltung!");
  }
  sensors1.requestTemperatures();

  if (sensors2.getDS18Count() == 0)
  {
    Serial.println("Es wurde Temperatursensor2 nicht gefunden!");
    Serial.println("Bitte überprüfe deine Schaltung!");
  }
  sensors2.requestTemperatures();

  if (sensors3.getDS18Count() == 0)
  {
    Serial.println("Es wurde Temperatursensor3 nicht gefunden!");
    Serial.println("Bitte überprüfe deine Schaltung!");
  }
  sensors3.requestTemperatures();

  //Ausgabe aller Werte der angeschlossenen Temperatursensoren.
  float temp1 = sensors1.getTempCByIndex(0); // Auslesen Temperaturen der DS18B20 am Bus auslesen
  float temp2 = sensors2.getTempCByIndex(0); // Auslesen Temperaturen der DS18B20 am Bus auslesen
  float temp3 = sensors3.getTempCByIndex(0); // Auslesen Temperaturen der DS18B20 am Bus auslesen

  printValue(temp1, "°C"); //ausgeben der Temperatur auf dem seriellen Monitor

  printValue(temp2, "°C"); //ausgeben der Temperatur auf dem seriellen Monitor

  printValue(temp3, "°C"); //ausgeben der Temperatur auf dem seriellen Monitor
  Serial.println("\t\t"); // Gibt 2 Tab aus

  //wenn die aktuelle Temperatur größer als die gespeicherte dann soll das Relais ausgelöst werden
  if (MIN_TEMP1 < temp1) {
    digitalWrite(Relai1, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(Relai1, LOW);
  }

  delay(2000); //eine Pause von 2 sek.
}

//ausgeben eines Textes auf den seriellen Monitor der Arduino IDE
void printValue(float value, String text) {
  Serial.print(value);
  Serial.println(text);
}