#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

volatile unsigned long currentTime;
volatile unsigned long startTime;
volatile unsigned long elapsedTime;
volatile float rpm;
volatile int pulses;
int selectedTime = 0;
int motorPin = 7;
int buzzerPin = 8;
int startButtonPin = 9;
int timeSelectButtonPin = 10;
bool motorRunning = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("    RR&JJ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("  Iniciando...");
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(0, countPulses, RISING);  // Usa la interrupción 0 para el encoder
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(startButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(timeSelectButtonPin, INPUT_PULLUP);
  delay(1000);
  lcd.clear();
   lcd.print("  SELECCIONAR ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("    TIEMPO");
}

void loop() {
  // Verificar si se ha presionado el botón de selección de tiempo
  if (digitalRead(timeSelectButtonPin) == LOW) {
    delay(200);  // Debounce
    selectedTime++;
    if (selectedTime > 15) {
      selectedTime = 0;  // Reiniciar el contador de tiempo después de 15 minutos
    }
    displayTimeSelection();
  }

  // Verificar si se ha presionado el botón de inicio
  if (digitalRead(startButtonPin) == LOW && !motorRunning) {
    delay(50);  // Debounce
    startMotor();
  }

  // Verificar si el motor está en funcionamiento y actualizar el tiempo restante en el display
  if (motorRunning) {
    updateDisplay();
    checkStopConditions();
  }
}

void countPulses() {
  pulses++; // Cuenta un pulso
  if (pulses >= 8) {
    pulses = 0; // Reinicia el contador después de 8 pulsos (una revolución)
  }
}

void startMotor() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Starting Motor");
  digitalWrite(motorPin, HIGH);
  startTime = millis();
  motorRunning = true;
}

void updateDisplay() {
  currentTime = millis();
  elapsedTime = (currentTime - startTime) / 1000 / 60;  // Convertir a minutos
  rpm = (float) (pulses * 60.0) / 8.0; // Calcula RPM teniendo en cuenta los 8 pulsos por revolución

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("RPM: ");
  lcd.print(rpm);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Tiempo -: ");
  lcd.print(selectedTime - elapsedTime);
  lcd.print(" min");
}

void checkStopConditions() {
  if (elapsedTime >= selectedTime) {
    stopMotor();
  }
}

void stopMotor() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Finalizando");
  digitalWrite(motorPin, LOW);
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // Activar el buzzer
  delay(1000);
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  motorRunning = false;
  pulses = 0;
  delay(10000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("     Fin de");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("  Centrifugado");
  delay(60000);
  displayTimeSelection();
}

void displayTimeSelection() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Tiempo: ");
  lcd.print(selectedTime);
  lcd.print(" min");
}