const int pingpin = 5;
int inpin = 18;
#define LED 17
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pingpin, OUTPUT); // ขา itrg
  pinMode(inpin, INPUT); // ขา Echo
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, cm; //เก็บข้อมูลจำนวณเต็มแบบคิดเครื่องหมาย
  /////////////////////////ภาคส่งสัญญาน////////////////
  digitalWrite(pingpin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingpin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingpin, LOW);

////////////////////////////ภาครับสัญญาน//////////////////////////////////
  duration = pulseIn(inpin,HIGH);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration); // ต้องมี libery


////////////////////////////ภาคแสดงผล//////////////////////

Serial.println();
delay(100);

////////////////ภาคควบคุม///////////////////
if(cm > 100){
digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.print("Distance is Near");
}
else{
  digitalWrite(LED, LOW);
  Serial.print("Distance is Far");
}
}
///////////////Loop สร้างเพื่อแปลงเป็นเซ็นติเมตร///////////////////////
long microsecondsToCentimeters(long microseconds){
  return microseconds/29/2;

}