#include <ESP32Servo.h>
#define PIN_SLIDE_POT_A 4


Servo servo1;


int Servopin1 = 15;



void setup() {
  servo1.attach(Servopin1);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_SLIDE_POT_A, INPUT );


}

void loop() {
  
  int pot_value = analogRead(PIN_SLIDE_POT_A);
  int servo_angle = map(pot_value, 0, 4095, 0, 180);
  Serial.println(servo_angle);
  servo1.write(servo_angle);
  delay(200);
 
}