#define BLYNK_PRINT Serial


#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL68P5vg2Im"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "smartFarm"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "7PZBYcK7PwMrI933faDHB0EP67Gg7exj"


#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>


char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";



#define s 34   //pin34  soil sensor
#define m 15   //pin15  on/off relay control motor pump
#define t 18   //pin18 ขาทริกเกอร์ ultrasonic
#define e 19   //pin19  ขาecho  ultrasonic
#define Auto 1  //กำหนดให้Auto เป็นค่าคงที่มีค่าเป็น1
#define Manual 0 //กำหนดให้Manual เป็นค่าคงที่มีค่าเป็น 0
#define sw1 12
#define sw2 14

long echo;       //เก็บค่าการสะท้อนสัญญาณecho
float distance;  //เก็บค่าระยะห่าง
float humi;      //เก็บค่าความชื้นในดิน
int mode = 0; //เก็บสถานะโหมดการทำงานปุ่ม mode
int swPump = 0; //เก็บสถานะปุ่มสวิทช์เปิดปิดปั๊มน้ำ
int setpoint = 0; //เก็บค่าที่ตั้งจากสไลบาร์
BlynkTimer timer; //ประกาศตัวแปร timer


BLYNK_CONNECTED() {  //Sync widget when hardware connect
  Blynk.syncAll();
}
BLYNK_WRITE(V0)  //mode  0=manual 1=auto
{
  mode = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V1)  //pump  0=off 1=on
{
  swPump = param.asInt();
}
BLYNK_WRITE(V2)  //setpoint
{
  setpoint = param.asInt();
}

void setup() {
  pinMode(t, OUTPUT);
  pinMode(e, INPUT);
  pinMode(m, OUTPUT);
  pinMode(sw1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sw2, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(m, LOW);
  Serial.begin(9600);
  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);
  timer.setInterval(2000L, readSensor);
}

void loop() {
  Blynk.run();
  bypassMode();
  timer.run();

}

void readSensor() {
  humi = analogRead(s) * 100.0 / 4095.0; //อ่านค่าจากเซนเซอร์ความชื้น
  digitalWrite(t, LOW);
  delay(10);
  digitalWrite(t, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(t, LOW);
  echo = pulseIn(e, HIGH);
  distance = (echo / 2.0) / 29.0;   //คำนวณค่าระยะห่าง
  Blynk.virtualWrite(V3, humi);     //ส่งค่าความชื้นไปที่Blynk
  Blynk.virtualWrite(V4, distance); //ส่งค่าระยะห่างไปที่Blynk
  Serial.println("humi=" + String(humi) + " "); //แสดงค่าออกSerial
  Serial.println("distance=" + String(distance, 1) + " ");

  if (distance > 10) {
    Blynk.virtualWrite(V5, 1);  //ถ้ามีน้ำน้อยให้ส่ง1 ไปที่Blynk ผ่านV5
  } else {
    Blynk.virtualWrite(V5, 0); //ถ้ามีน้ำมากให้ส่ง0 ไปที่Blynk ผ่านV5
  }
  if (mode == Auto) {         //ถ้าเข้าโหมดอัตโนมัติ
    if (humi < setpoint) {  //ถ้าความชื้นน้อยกว่าที่ตั้งไว้
      digitalWrite(m, HIGH); //สั่งให้motor ทำงาน
      Blynk.virtualWrite(V1, 1); //ส่ง1 ไปที่ปุ่มกดบนแดชบอร์ดผ่านV1
      swPump = 1;           //กำหนดให้swPumpเป็น1
    } else {
      digitalWrite(m, LOW); //สั่งให้motor หยุดทำงาน
      Blynk.virtualWrite(V1, 0); //ส่ง0 ไปที่ปุ่มกดบนแดชบอร์ดผ่านV1
      swPump = 0; //กำหนดให้swPumpเป็น0
    }
  } else if (mode == Manual) { //ถ้าเข้าโหมดแมนน่วล
    setMotor();
  }
}

void setMotor() {
  if (swPump == 1) { //ถ้ามีการสั่งเปิดปั๊ม
    digitalWrite(m, HIGH); //สั่งปั๊มน้ำทำงาน
    Blynk.virtualWrite(V1, 1);
  } else {
    digitalWrite(m, LOW);  //สั่งปิดปั๊มน้ำ
    Blynk.virtualWrite(V1, 0);
  }
}

void bypassMode() { // reset mode to manual when press sw1/sw2
  if (digitalRead(sw1) == LOW) {
    delay(10);
    swPump = 1;
    mode = Manual;
    Blynk.virtualWrite(V0, 0);
    setMotor();
    while (digitalRead(sw1) == LOW) {
      delay(2);
    }
  }
  if (digitalRead(sw2) == LOW) {
    delay(10);
    swPump = 0;
    mode = Manual;
    Blynk.virtualWrite(V0, 0);
    setMotor();
    while (digitalRead(sw2) == LOW) {
      delay(2);
    }
  }
}