#include <AccelStepper.h>

// Definiere die Anschlüsse für den Motor und die Buttons
#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3
#define START_BUTTON_PIN 4
#define STOP_BUTTON_PIN 5

// Definiere die Parameter des Stepper Motors
#define STEPS_PER_REV 200
#define MAX_SPEED 1000.0
#define ACCELERATION 1000.0

// Initialisiere den Stepper Motor
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

bool isRunning = false;

void setup() {
  // Setze die maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stepper Motors
  stepper.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
  stepper.setAcceleration(ACCELERATION);

  // Setze die Anschlüsse als Ein- oder Ausgänge
  pinMode(START_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(STOP_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

  // Setze die Startposition des Motors
  stepper.setCurrentPosition(0);
}

void loop() {
  // Überprüfe, ob der Start-Button gedrückt wird
  if (digitalRead(START_BUTTON_PIN) == LOW && !isRunning) {
    isRunning = true;
    startMotor();
  } 
  
  // Überprüfe, ob der Halt-Button gedrückt wird
  if (digitalRead(STOP_BUTTON_PIN) == LOW && isRunning) {
    isRunning = false;
    startBrake();
  }
}

void startMotor() {
  // Starte den Motor und beschleunige kontinuierlich
  stepper.moveTo(1000000);  // Große Entfernung, um kontinuierlich zu laufen
  stepper.run();
}

void startBrake() {
  // Starte die kontinuierliche Abbremsung des Motors
  while (abs(stepper.currentPosition()) > 0) {
    stepper.runSpeed();
    stepper.move(1);
    delay(10);  // Füge eine kleine Verzögerung ein, um die Geschwindigkeit der Abbremsung zu steuern
  }
  stepper.stop();
}