from machine import Pin
from time import sleep
from hcsr04 import HCSR04
sensor = HCSR04(trigger_pin = 12, echo_pin = 14)
led = Pin(5, Pin.OUT)
while True:
    distance = sensor.distance_cm()
    print("Khoảng cách: ", distance , "cm")
    sleep(0.1)
    if distance < 20:
        led.value(1)  # Bật đèn khi khoảng cách nhỏ hơn 20 cm
    else:
        led.value(0)  # Tắt đèn khi khoảng cách lớn hơn 20 cm

    sleep(0.1)