#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definir pines para los LEDs
const int ledPinDerecha = 8;
const int ledPinIzquierda = 9;

// Definir pines para los botones
const int botonDerechaPin = A0;
const int botonIzquierdaPin = A1;

// Definir pines para la pantalla LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // Configurar pines de LED como salidas
  pinMode(ledPinDerecha, OUTPUT);
  pinMode(ledPinIzquierda, OUTPUT);

  // Configurar pines de botón como entradas
  pinMode(botonDerechaPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botonIzquierdaPin, INPUT_PULLUP);

  // Inicializar la pantalla LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Detenido"); // Inicialmente, el motor está detenido
}

void loop() {
  // Leer el estado de los botones
  int estadoBotonDerecha = digitalRead(botonDerechaPin);
  int estadoBotonIzquierda = digitalRead(botonIzquierdaPin);

  // Determinar el sentido de giro y actualizar la pantalla LCD
  if (estadoBotonDerecha == LOW) {
    digitalWrite(ledPinDerecha, HIGH);
    digitalWrite(ledPinIzquierda, LOW);
    lcd.clear();
    lcd.print("Giro Derecha");
  } else if (estadoBotonIzquierda == LOW) {
    digitalWrite(ledPinDerecha, LOW);
    digitalWrite(ledPinIzquierda, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.print("Giro Izquierda");
  } else {
    digitalWrite(ledPinDerecha, LOW);
    digitalWrite(ledPinIzquierda, LOW);
    lcd.clear();
    lcd.print("Detenido");
  }

  delay(100); // Pequeño retardo para evitar lecturas falsas
}