import machine
import utime

# Konfigurasi pin GPIO untuk servo motor
servo_pin = machine.Pin(15)  # Ganti dengan pin GPIO yang sesuai pada Raspberry Pi Pico
servo = machine.PWM(servo_pin)

# Fungsi untuk menggerakkan servo secara terus menerus
def continuous_rotation():
    while True:
        servo.duty_u16(1000)  # Pergeseran maksimum ke satu arah
        utime.sleep(2)        # Tunggu 2 detik
        servo.duty_u16(2000)  # Pergeseran maksimum ke arah sebaliknya
        utime.sleep(2)        # Tunggu 2 detik

# Jalankan fungsi untuk menggerakkan servo secara terus menerus
continuous_rotation()