#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 2;  // Pin TX
int bluetoothRx = 3;  // Pin RX

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  bluetooth.begin(115200);
  bluetooth.print("$");  // Stampa tre volte $
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$");  // Entra in modalita' di comando
  delay(100);
  bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporaneamente cambia il baudrate a 9600, no parity
  // 115200 a volte può essere troppo veloce perché NewSoftSerial possa trasmettere i dati in modo affidabile.
  bluetooth.begin(9600);  // Avvia la seriale bluetooth a 9600
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())  // Se il bluetooth ha inviato dei caratteri
  {
    // Invia qualsiasi carattere stampato dal bluetooth al monitor seriale
    Serial.print((char)bluetooth.read());  
  }
  if(Serial.available())  // Se e' stato digitato qualcosa nel monitor seriale
  {
    // Invia qualsiasi carattere stampato dal monitor seriale al bluetooth.
    bluetooth.print((char)Serial.read());
  }
}