// Definieren der Pins  von Kranewitter
const int PIRPin = 4; // PIR Sensor Pin
const int lampPin = 5; // Lampe Pin

// Variablen für Zeitsteuerung
unsigned long lastMotionTime = 0;
unsigned long lastMotionDetectedTime = 0; // Zeitpunkt der letzten erkannten Bewegung
const long motionDelay = 5000; // 5 Sekunden an
const long dimmingTime = 2000; // 2 Sekunden dimmen
const long debounceDelay = 1000; // 1 Sekunde Debounce-Zeit
bool lampOn = false;
bool isDimming = false;

// PWM-Kanal für die LED
const int pwmChannel = 0;
const int freq = 5000; // PWM-Frequenz
const int pwmResolution = 8; // PWM-Auflösung

void setup() {
  pinMode(PIRPin, INPUT);
  pinMode(lampPin, OUTPUT);

  // PWM-Konfiguration für die LED
  ledcSetup(pwmChannel, freq, pwmResolution);
  ledcAttachPin(lampPin, pwmChannel);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool motionDetected = digitalRead(PIRPin) == HIGH;
  unsigned long currentTime = millis();

  // Bewegungserkennung und Lampe einschalten
  if (motionDetected && (currentTime - lastMotionDetectedTime > debounceDelay)) {
    lastMotionDetectedTime = currentTime; // Zeitpunkt der letzten Bewegung aktualisieren

    if (!lampOn || isDimming) {
      lampOn = true;
      isDimming = false;
      lastMotionTime = currentTime; // Zeitpunkt der letzten Bewegung aktualisieren
      ledcWrite(pwmChannel, 255); // Lampe auf volle Helligkeit setzen
      Serial.println("Bewegung erkannt: Lampe eingeschaltet.");
    }
  }

  // Überprüfen, ob die Lampe ausgeschaltet oder gedimmt werden soll
  if (lampOn && !isDimming && currentTime - lastMotionTime > motionDelay) {
    // Beginn des Dimmvorgangs
    isDimming = true;
    lastMotionTime = currentTime; // Dimmstartzeit aktualisieren
  }

  // Dimmen und Ausschalten der Lampe
  if (isDimming) {
    if (currentTime - lastMotionTime <= dimmingTime) {
      // Dimmen der Lampe über 2 Sekunden
      int dimValue = map(currentTime - lastMotionTime, 0, dimmingTime, 255, 0);
      ledcWrite(pwmChannel, dimValue);
    } else {
      // Ausschalten der Lampe nach dem Dimmvorgang
      ledcWrite(pwmChannel, 0);
      lampOn = false;
      isDimming = false;
      Serial.println("Dimmvorgang beendet: Lampe ausgeschaltet.");
    }
  }
}