#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

#define buzzerPin 7
#define trigPin 6
#define echoPin 5
#define redPin 2

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("suhu:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("kelompok 1");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long waktu, jarak;
  waktu = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float jarak_cm = (waktu * 0.0343) / 2.0;

  Serial.print(jarak_cm, 1); // Menampilkan satu digit desimal pada Serial Monitor
  Serial.println(" c ");

  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("       "); // Menghapus karakter sebelumnya
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(jarak_cm, 2); // Menampilkan satu digit desimal pada LCD

  digitalWrite(redPin, LOW);
  noTone(buzzerPin);

  if (jarak_cm >= 30.0 && jarak_cm <= 400.0) {
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Kelompok 1");
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(300);
    noTone(buzzerPin);
    digitalWrite(redPin, LOW);
    delay(300);
  } else if (jarak_cm >= 0.0 && jarak_cm < 29.0) {
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Kelompok 1");
    delay(300);
    noTone(buzzerPin);
    digitalWrite(redPin, LOW);
    delay(300);
  } else if (jarak_cm >= 0.0 && jarak_cm <= 0.0) {
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Kelompok 1");
  }
  delay(300); 
}