#define SENSOR_PIN  27  //  Conexion del PIR a Gpio27 de la ESP32
#define RELAY_PIN   25  //  Conexion del RELE a Gpio25 de la ESP32
int estado_actual  = LOW; // Estado actual del pin del sensor de movimeinto 
int estado_anterior = LOW; // Estado anterior del pin del sensor de movimiento.

void setup()
{
  Serial.begin(9600);         // Habilita el puerto Serial 
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); // Configuración del uso del pin
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Configuracion del uso del pin
}

void loop()
{
  estado_anterior = estado_actual;   // Almacenar estado antiguo
  estado_actual  = digitalRead(SENSOR_PIN); // lectura del ESTADO DEL SENSOR

  if (estado_anterior == LOW && estado_actual == HIGH)
  { // Cambio de valor en el pin: LOW -> HIGH
    Serial.println("En Movimiento!, Rele encendido ON");
    digitalWrite(RELAY_PIN,  LOW);  // RELE OFF
  }
  else if (estado_anterior == HIGH && estado_actual == LOW)
  { // Cambio de valor en el pin: HIGH -> LOW
    Serial.println("Sin Movimiento!, Rele apagado OFF");
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // RELE OFF
  }
}