#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

Servo miServo;

int potPin = A0;
int ledPins[] = {10, 11, 12, 13};

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Dirección I2C y tamaño del LCD

void setup() {
  miServo.attach(6);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
  lcd.init();                      // Inicializar la pantalla LCD
  lcd.backlight();                 // Encender el backlight
  lcd.setCursor(0, 0);             // Establecer el cursor en la primera fila
  lcd.print("Angulo: ");           // Mostrar el texto "Angulo: " en la primera fila
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);
  
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 360);
  
  miServo.write(angle);
  
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (angle >= i * 45 && angle < (i + 1) * 45) {
      digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPins[i], LOW);
    }
  }

  lcd.setCursor(8, 0);  // Establecer el cursor en la primera fila, novena columna
  lcd.print("    ");     // Borrar el valor anterior
  lcd.setCursor(8, 0);  // Establecer el cursor en la primera fila, novena columna
  lcd.print(angle);      // Mostrar el ángulo actual

  delay(15);
}