const int trigPin = 9;          // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 10;         // Pin echo sensor ultrasonik
const int brightnessPin = A0;   // Pin sensor pencahayaan
const int buzzerPin = 11;       // Pin buzzer

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(brightnessPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  int brightness;

  // Mendapatkan nilai jarak
  distance = getDistance(trigPin, echoPin);

  // Mendapatkan nilai pencahayaan
  brightness = analogRead(brightnessPin);

  // Proses fuzzy logic
  int fuzzyOutput = fuzzyLogic(distance, brightness);

  // Mengatur buzzer berdasarkan output fuzzy
  controlBuzzer(fuzzyOutput);

  // Menampilkan data pada Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm, Brightness: ");
  Serial.print(brightness);
  Serial.print(", Fuzzy Output: ");
  Serial.println(fuzzyOutput);

  delay(500);
}

long getDistance(int trigPin, int echoPin) {
  // Fungsi untuk mendapatkan nilai jarak menggunakan sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  return pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.2;  // Konversi waktu ke jarak (cm)
}

int fuzzyLogic(long distance, int brightness) {
  // Fungsi fuzzy logic sesuai dengan aturan yang telah ditentukan
  // Implementasi sesuai dengan aturan fuzzy yang diberikan
  // ...

  // Contoh implementasi sederhana
  if (distance <= 20 && brightness < 500) {
    return 1; // Jarak sangat dekat dan pencahayaan rendah
  } else if (distance > 20 && distance <= 50 && brightness >= 500) {
    return 2; // Jarak dekat dan pencahayaan cukup
  } else {
    return 3; // Jarak cukup aman atau pencahayaan tinggi
  }
}

void controlBuzzer(int fuzzyOutput) {
  // Fungsi untuk mengatur buzzer berdasarkan output fuzzy
  // Implementasi sesuai dengan aturan fuzzy yang diberikan
  // ...

  // Contoh implementasi sederhana
  switch (fuzzyOutput) {
    case 1:
      tone(buzzerPin, 1000);
      break;
    case 2:
      tone(buzzerPin, 700);
      break;
    case 3:
      noTone(buzzerPin);
      break;
  }
}