#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define trigpin 26  // menamai pin D6 menggunakan variabel triger pin
#define echopin 27 // menamai pin D7 menggunakan variabel echopin

long durasi, jarak; // variabel bilangan desimal untuk durasi dan jarak
void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(trigpin, OUTPUT);
pinMode(echopin, INPUT);
delay(1000); 
}
void loop()
{
digitalWrite(trigpin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);  
digitalWrite(trigpin, LOW);
durasi = pulseIn(echopin,HIGH);
delay(1000);
jarak = ( durasi / 2) / 29.1;
lcd.setCursor(0,0); 
lcd.print("Jarak : "); 
lcd.setCursor(8,0); 
lcd.print("        "); 
lcd.setCursor(8,0); 
lcd.print(jarak);
lcd.setCursor(12,0); 
lcd.print(" Cm");
lcd.setCursor(0,1); 
lcd.print("Nama : "); 
lcd.setCursor(7,1); 
lcd.print("nama mu"); 

}