from machine import Pin, ADC, time_pulse_us, PWM, SoftI2C
import dht, time
from utime import sleep
from lcd_api import LcdApi
from i2c_lcd import I2cLcd

#LCD
I2C_ADDR = 0x27
Filas = 2
Columnas = 16
i2c = SoftI2C(scl=Pin(21), sda=Pin(22), freq=10000)
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, Filas, Columnas)
#LEDS
led1 = Pin(13, Pin.OUT)
led2 = Pin(12, Pin.OUT)
led3 = Pin(26, Pin.OUT)
#DHT22
sensor=dht.DHT22(Pin(15))
#Potenciometro
pot = ADC(Pin (4))
#PIR
pir = ADC(Pin(2))
#LDR
ldr = ADC(Pin(34))

#Buzzer
buz = Pin(23, Pin.OUT)
#Servos
servo1 = Pin(14, Pin.OUT)
servo2 = Pin(25, Pin.OUT)
servo3 = Pin(27, Pin.OUT)
pwm1 = PWM(servo1)
pwm2 = PWM(servo2)
pwm3 = PWM(servo3)
pwm1.duty(0)
pwm1.freq(50)
pwm1.duty(20)


#Sensor Ultrasónico
Velocidad_del_Sonido=340 
tiempo_pulso_trig=10
trig_pin=Pin(33, Pin.OUT)
echo_pin=Pin(32, Pin.IN)

while True:
  sensor.measure()
  t= sensor.temperature()
  t= str(t)
  h= sensor.humidity()
  h= str(h)
  print("")
  print("Temperatura: ", t)
  print("Humedad: ", h)
  sleep(0.1)

  valorpot=pot.read()
  valor=((valorpot/4095)*100)
  print("Potenciometro: ",valor)

  lumi = ldr.read_u16()
  print("Luminocidad: ", lumi)

  trig_pin.value(0)
  time.sleep_us(2)
  trig_pin.value(0)
  time.sleep_us(2)
  # Crea impulso de 10 µs
  trig_pin.value(1)
  time.sleep_us(tiempo_pulso_trig)
  trig_pin.value(0)

  ultrason_duration = time_pulse_us(echo_pin, 1, 30000)
  distance_cm = Velocidad_del_Sonido * ultrason_duration / 20000

  print(f"Distancia : {distance_cm} cm")
  time.sleep_ms(50)

  pirval=pir.read()
  if pirval > 0:
    print("PIR: ", "movimiento")
    print("")
    sleep(0.25)
    buz.on()
  else:
    print("PIR: ", "nada")
    print("")
    buz.off()

  if distance_cm < 10:
    print("Abre Puerta 1")
    pwm1.duty(120)
  else:
    print("Cierra Puerta 1")
    pwm1.duty(70)
  
  if lumi < 5000: #Basarse en el valor que es enviado por comunicación serial
    print("Día!")
    if valor > 50: #El potenciometro cambia del estado natural debido a la luminosidad, a el opuesto
      print("Encender")
      led1.on()
      led2.on()
      led3.on()
      sleep(0.01)
    else:
      led1.off()
      led2.off()
      led3.off()
      sleep(0.01)
    sleep(0.01)

  if lumi > 5000:
    print("Noche!")
    if valor > 50:
      print("Apagar")
      led1.off()
      led2.off()
      led3.off()
      sleep(0.01)
    else:
      led1.on()
      led2.on()
      led3.on()
      sleep(0.01)
    sleep(0.01)

  lcd.putstr("Temperat.: ")
  lcd.putstr(t)
  sleep(1)
  lcd.clear()
  sleep(1)
  lcd.putstr("Humedad: ")
  lcd.putstr(h)
  sleep(1)
  lcd.clear()
  sleep(1)