const int trigPin = 7;
const int echoPin = 2;

//sensor

long duracion;
int distancia;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034/2;
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm ");


  delay(500);
}