//Lab6 Arduino_LCDI2C
// LCD1602 to Arduino Uno connection example
#include  <LiquidCrystal_I2C.h>    //เรียกใช้ไลบรารี LiquidCrystal_I2C ซึ่งทำหน้าที่ช่วยในการสื่อสารกับหน้าจอ LCD.

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //สร้างอินสแตนซ์ของคลาส

void setup() {                      //เริ่มฟังก์ชัน setup เพื่อทำการเตรียมค่าเริ่มต้น.
 lcd.init();                        //เริ่มใช้งานหน้าจอ LCD
 lcd.backlight();                   //เปิดไฟหลัง LCD.
 lcd.setCursor(2, 0);               //กำหนดตำแหน่งตัวชี้ที่คอลัมน์ 2, แถว 0.
 lcd.print("Hello, world !");       //พิมพ์ข้อความ "Hello, world !" ที่ตำแหน่งตัวชี้ที่กำหนด.
 lcd.setCursor(1, 1);               //กำหนดตำแหน่งตัวชี้ที่คอลัมน์ 1, แถว 1.
 lcd.print("Arduino Uno R3");       //พิมพ์ข้อความ "Arduino Uno R3" ที่ตำแหน่งตัวชี้ที่กำหนด.
}
void loop() {                       // เริ่มฟังก์ชัน loop ซึ่งทำงานตลอดเวลา.
 delay(100);                        //ทำให้โค้ดหยุดทำงานเป็นเวลา 100 มิลลิวินาที เพื่อลดการทำงานตลอดเวลา.
}