#include <HX711.h>
#include <Servo.h>
HX711 scale;
Servo mys;
#define trig A4
#define echo A3
bool st = false;
float scl = 0;
void setup() {
  mys.attach(A2);
  scale.begin(A1, A0);
  Serial.begin(9600);
  mys.write(90);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}
float Cm(){
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  int durasi = pulseIn(echo, HIGH);
  return durasi / 52;
}
float berat(){
  int berat1 = scale.get_units(10) / 42 / 10;
  return berat1 >= 1 ? 5 * 1000 : 0;
}

void loop() {
  float lvlair = Cm();
  scl = scale.get_units(10) / 42 / 10;
  int sdl = berat() ;
  if(scl >= 1 && !st){
    mys.write(180);
    Serial.print("waktu yang diperlukan = ");
    Serial.println(sdl);
    st = true;
  }else if(scl < 1 && st) {
    mys.write(90);
    Serial.println("menutup servo");
    st = false;
  }

}