// #include <Adafruit_MPU6050.h>
// #include <Adafruit_Sensor.h>
// // #include <Wire.h>
// // Adafruit_MPU6050 m_p_u;
// // void setup() {
// //   // put your setup code here, to run once:
// //   Serial.begin(115200);
// //   while(!Serial)
// //   delay(20);
// //   if(!m_p_u.begin()){
// //     while(1){
// //       delay(20);
// //     }
// //   }
// // }

// // void loop() {
// // sensors_event_t acc, gcc, temp;
// // m_p_u.getEvent(&acc, &gcc, &temp);
// // Serial.println("Acceleration on x axes");
// // Serial.println(acc.acceleration.x);
// //   delay(1000); // this speeds up the simulation

// // Serial.println("Acceleration on y axes");
// // Serial.println(acc.acceleration.y);
// //   delay(1000);

// // Serial.println("Acceleration on z axes");
// // Serial.println(acc.acceleration.z);
// //   delay(1000);

// // Serial.println("Rotation of x axes: ");
// // Serial.println((gcc.gyro.x)*180/3.14);
// //   delay(1000);


// // }
// // #include <Wire.h>
// // // #include <MPU6050.h> // Include the MPU6050 library

// //  Adafruit_MPU6050  mpu;

// // // ... (Previous code remains unchanged)

// // void setup() {
// //   // ... (Previous setup code remains unchanged)

// //   // Initialize the MPU6050
// //   Wire.begin();
// //   mpu.initialize();
// // }

// // void loop() {
// //   int lightState = digitalRead(DO_PIN);

// //   if (lightState == HIGH) {
// //     // Serial.println("The light is NOT present");
// //     turnServo();
// //     digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn on the LED
// //   } else {
// //     // Serial.println("The light is present");
// //     digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn off the LED
// //     printDHTData();
// //     printWeight();
// //     detectMotion(); // New function to detect motion
// //   }
// // }

// // void detectMotion() {
// //   // Read accelerometer values from MPU6050
// //   int16_t ax, ay, az;
// //   mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

// //   // Calculate total acceleration
// //   float totalAcceleration = sqrt(ax * ax + ay * ay + az * az);

// //   // Set a threshold for motion detection (adjust as needed)
// //   float motionThreshold = 5.0;

// //   // Check if the total acceleration exceeds the threshold
// //   if (totalAcceleration > motionThreshold) {
// //     Serial.println("Motion detected! Beehive security alert!");
// //     // Add any additional actions or alerts here
// //   }
// //   delay(1000); // Adjust delay as needed
// // }
// // #include <Adafruit_MPU6050.h>
// // #include <Adafruit_Sensor.h>
// // #include <Wire.h>
// // // #include <MPU6050.h>

// // Adafruit_MPU6050 mpu;

// // void setup() {
// //   Serial.begin(115200);
  
// //   Wire.begin(21, 22); // Specify SDA and SCL pins
  
// //   mpu.initialize();

// //   Serial.println("Anti-Theft System: MPU6050 Movement Detection");
// // }

// // void loop() {
// //   int16_t ax, ay, az;
// //   mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

// //   // Set a threshold for motion detection (adjust as needed)
// //   int motionThreshold = 500;

// //   // Calculate total acceleration
// //   int totalAcceleration = abs(ax) + abs(ay) + abs(az);

// //   // Check if the total acceleration exceeds the threshold
// //   if (totalAcceleration > motionThreshold) {
// //     Serial.println("Movement detected! Anti-Theft Alert!");
// //     // Add any additional actions or alerts here
// //   }

// //   delay(1000); // Adjust delay as needed
// // }
// #include <Adafruit_MPU6050.h>
// #include <Adafruit_Sensor.h>
// #include <Wire.h>

// Adafruit_MPU6050 mpu;

// void setup() {
//   Serial.begin(115200);

//   Wire.begin(); // Remove the specific SDA and SCL pin arguments as they are not necessary
//   mpu.begin(); // Use mpu.begin() instead of mpu.initialize()

//   Serial.println("Anti-Theft System: MPU6050 Movement Detection");
// }

// void loop() {
//   sensors_event_t a, g, temp;
//   mpu.getEvent(&a, &g, &temp); // Use getEvent to obtain accelerometer data

//   // Extract accelerometer values
//   float ax = a.acceleration.x;
//   float ay = a.acceleration.y;
//   float az = a.acceleration.z;

//   // Set a threshold for motion detection (adjust as needed)
//   float motionThreshold = 0.5; // Adjusted to a float value for better sensitivity

//   // Calculate total acceleration
//   float totalAcceleration = sqrt(ax * ax + ay * ay + az * az);

//   // Check if the total acceleration exceeds the threshold
//   if (totalAcceleration > motionThreshold) {
//     Serial.println("Movement detected! Anti-Theft Alert!");
//     // Add any additional actions or alerts here
//   }

//   delay(1000); // Adjust delay as needed
// }
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

const int buzzerPin = 13; // Define the buzzer pin as Pin 13

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  mpu.begin();
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Set the buzzer pin as an output

  Serial.println("Anti-Theft System: MPU6050 Movement Detection");
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  float ax = a.acceleration.x;
  float ay = a.acceleration.y;
  float az = a.acceleration.z;

  float motionThreshold = 0.5;
  float totalAcceleration = sqrt(ax * ax + ay * ay + az * az);

  // Check if the total acceleration exceeds the threshold and motion is primarily in the X and Y axes
  if (totalAcceleration > motionThreshold && abs(az) < 0.2) {
    Serial.println("Movement detected! Anti-Theft Alert!");
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Activate the buzzer
    delay(500); // Buzzer on time (adjust as needed)
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Turn off the buzzer
    // Add any additional actions or alerts here
  }

  delay(1000);
}