#include <LiquidCrystal.h>
	LiquidCrystal lcd (22,23,5,18,19,21);
	volatile int contador =0;
	int sensor = 2;
	void setup() {
	  //Configuracion de LCD
	  lcd.begin(16,2);
	  lcd.setCursor(0,0);
	  lcd.print("Encoder optico ");
	  pinMode(16,INPUT);
	  Serial.begin(9600);
	  attachInterrupt(16, interrupcion, FALLING);
	}
	void loop() {
	  delay(1000);
	  //contador = contador*60;
	  lcd.setCursor(0,1);
	  lcd.print("RPM = ");
	  lcd.print(contador);
	  Serial.print("Revolciones por minuto: ");
	  Serial.println(contador);
	  contador =0;
	  lcd.print("                ");
	}
	void interrupcion(){
	  contador ++;
	}