#include <Servo.h>

int servoPin = 9;
int buttonPin = 2;
const int ledPin = 12;

Servo miServo;
int buttonActual = LOW;
boolean sistemaEncendido = false;
unsigned long ultimoTiempo = 0;
unsigned long tiempoDeEspera = 100; 

void setup() {
  miServo.attach(servoPin);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  unsigned long tiempoActual = millis();
 
  if (buttonState == HIGH && buttonActual == LOW && tiempoActual - ultimoTiempo > tiempoDeEspera) {
    sistemaEncendido = !sistemaEncendido;

    digitalWrite(ledPin, sistemaEncendido);

    if (sistemaEncendido) {
      miServo.write(0); 
    } else {
      miServo.write(90); 
    }

    ultimoTiempo = tiempoActual;
  }

  buttonActual = buttonState;
}