import machine
from machine import Pin, I2C, RTC
from ssd1306 import SSD1306_I2C
from mpu6050 import accel
import time

# I2C Tanımlama
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))

# RTC Oluşturma
rtc = RTC()

# MPU6050 Oluşturma
mpu = accel(i2c)

# SSD1306 Oluşturma
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# HC-SR04 Pin Tanımlama
trig_pin = Pin(23, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(19, Pin.IN)

# Potansiyometre ve Buzzer Pin Tanımlama
pot_pin = Pin(34, Pin.IN)
buzzer_pin = Pin(26, Pin.OUT)

# Eşik değeri
distance_threshold = 200

def hareket_algilama():
    # Hareket algılandığında yapılacak işlemler
    oled.fill(0)  # Clear the screen
    oled.text("Hareket var!", 0, 0)

    # Read distance from HC-SR04
    distance = read_distance()
    oled.text("Distance: {} cm".format(distance), 0, 20)

    # Display current time
    current_time = rtc.datetime()
    oled.text("Time: {:02d}:{:02d}:{:02d}".format(current_time[4], current_time[5], current_time[6]), 0, 30)

    # Check if distance exceeds the threshold
    if distance > distance_threshold:
        # Buzz for 1 second
        buzzer_pin.on()
        time.sleep(1)
        buzzer_pin.off()

        # Blink the screen
        for _ in range(5):  # Blink 5 times
            oled.fill(1)  # Turn on all pixels
            oled.show()
            time.sleep(0.2)
            oled.fill(0)  # Turn off all pixels
            oled.show()
            time.sleep(0.2)

    oled.show()

def hibernate():
    # Hareket algılanmadığında yapılacak işlemler
    oled.fill(0)  # Clear the screen
    oled.text("Hareket yok!", 0, 0)
    oled.show()
    # ESP32'yi uyku moduna geçir

def read_distance():
    # Trigger pulse
    trig_pin.on()
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.off()

    # Wait for echo pulse
    pulse_time = machine.time_pulse_us(echo_pin, 1, 30000)  # 30ms timeout for ~5m range
    distance = (pulse_time * 343) / 20000  # Speed of sound is 343 m/s

    return distance

# Potansiyometre değeri için orantı
def map_pot_to_threshold(pot_value):
    return int((pot_value / 4095) * 400)  # Potansiyometre değeri ile distance_threshold arasında orantı

try:
    while True:
        # Potansiyometre değerini oku
        pot_value = machine.ADC(pot_pin).read()

        # Güncellenmiş distance_threshold'u al
        distance_threshold = map_pot_to_threshold(pot_value)

        # MPU6050'den ivme verilerini oku
        x, y, z = mpu.get_values()["AcX"], mpu.get_values()["AcY"], mpu.get_values()["AcZ"]

        # Hareket algılama
        if abs(x) > 0.5 or abs(y) > 0.5 or abs(z) > 0.5:
            hareket_algilama()
        else:
            hibernate()

        time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:
    # Handle KeyboardInterrupt (Ctrl+C) gracefully
    print("Program terminated by user.")