#include <Servo.h>
Servo cancela;
int botao = 2;
int vermelhop = 3;
int amarelop = 4;
int verdep = 5;
int vermelhoc = 6;
int amareloc = 7;
int verdec = 8;
int estado = 0;
int atravesar = 0;
int sinal = 13;
unsigned long int tempatravesar = millis();


void setup() {
 cancela.attach(9);
 pinMode(botao, INPUT_PULLUP);
 pinMode(vermelhop, OUTPUT);
 pinMode(amarelop, OUTPUT);
 pinMode(verdep, OUTPUT);
 pinMode(vermelhoc, OUTPUT);
 pinMode(amareloc, OUTPUT);
 pinMode(verdec, OUTPUT);
 pinMode(sinal, OUTPUT);
}

void loop() {

  estado = digitalRead(botao);

  if(estado == 0){
    digitalWrite(sinal, HIGH);
    tempatravesar = millis();
  }
  
  if((millis() - tempatravesar) < 5000){
  atravesar = 1;
  }

  else{
  atravesar = 0;
  }

  if(atravesar == 0){
   cancela.write(90);
   digitalWrite(vermelhop, HIGH);
   digitalWrite(amarelop, LOW);
   digitalWrite(verdep, LOW);

   digitalWrite(vermelhoc, LOW);
   digitalWrite(amareloc, LOW);
   digitalWrite(verdec, HIGH); 
  }


  if(atravesar == 1){

       cancela.write(90);
   digitalWrite(vermelhop, HIGH);
   digitalWrite(amarelop, LOW);
   digitalWrite(verdep, LOW);

   digitalWrite(vermelhoc, LOW);
   digitalWrite(amareloc, HIGH);
   digitalWrite(verdec, LOW); 

   delay(1000);

          cancela.write(0);
   digitalWrite(vermelhop, LOW);
   digitalWrite(amarelop, LOW);
   digitalWrite(verdep, HIGH);

   digitalWrite(vermelhoc, HIGH);
   digitalWrite(amareloc, LOW);
   digitalWrite(verdec, LOW); 

   delay(3000);

            cancela.write(0);
   digitalWrite(vermelhop, LOW);
   digitalWrite(amarelop, HIGH);
   digitalWrite(verdep, LOW);

   digitalWrite(vermelhoc, HIGH);
   digitalWrite(amareloc, LOW);
   digitalWrite(verdec, LOW); 

   delay(1000);
  }
}