#include <Servo.h>

const int SERVO_PIN = 9;
const int POTENTIOMETER_PIN = A0;

Servo MijnServo;

void setup() {
  MijnServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  int huidigePotHoek = analogRead(POTENTIOMETER_PIN);
  int nieuweServoHoek = map(huidigePotHoek, 0, 1023, 0, 180);
  MijnServo.write(nieuweServoHoek);
}