int leds[]= {23,22,21,19,18,5,17,16,4,0};
int izquierda =32, derecha= 33;
int  r, i, ld, li;
int t1=0, t2=0;

void setup() {
  for (i=0; i<=9; i++)
  {
    pinMode (leds[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(derecha, INPUT);
  pinMode(izquierda, INPUT);
}

void loop() {
  ld= digitalRead(derecha);
  li= digitalRead(izquierda);
  
//Direccional Derecha
if (ld == HIGH) {

    
    direccionDE();
  }


  if(li==HIGH)
  {

    direccionIZ();
    }
  }

//instrucciones---------------------------------------------

//derecha------------------------------------------------
void direccionDE() {
    for (i=5; i<=9; i++)  // Bucle descendente
    {
      digitalWrite(leds[i], HIGH); // Enciende el LED
      delay(200);                   // Espera 200 milisegundos
      digitalWrite(leds[i], LOW);  // Apaga el LED
    }
}
//izquierda------------------------------------------------

void direccionIZ() {
    for(i = 4; i >= 0; i--)
    {
      digitalWrite(leds[i],HIGH);
      delay (200);
      digitalWrite(leds[i],LOW);      
    }
}