int leds[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0};
int derecha = 13, izquierda = 10;
int potPin = A0;  // Pin analógico para el potenciómetro
int i, DE, IZ;
int tiempoCambioCarril = 5000;  // 5 segundos para cambiar de carril
unsigned long tiempoInicioCambioCarril = 0;

void setup() {
  for (i = 0; i <= 9; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(derecha, INPUT);
  pinMode(izquierda, INPUT);
  pinMode(potPin, INPUT);
}

void loop() {
  DE = digitalRead(derecha);
  IZ = digitalRead(izquierda);

  // Direccional a la Derecha
  if (DE == HIGH) {
    // Proceso de derecha:
    AccionDerecha();
    tiempoInicioCambioCarril = millis();  // Inicia el temporizador
  } else if (IZ == HIGH) {
    // Proceso de izquierda
    AccionIzquierda();
    tiempoInicioCambioCarril = millis();  // Inicia el temporizador
  }

  // Verifica si han pasado 5 segundos desde el inicio del cambio de carril
  if (millis() - tiempoInicioCambioCarril >= tiempoCambioCarril) {
    ApagarDireccionales();
  }
}

void AccionDerecha() {
  for (i = 4; i >= 0; i--) {
    digitalWrite(leds[i], HIGH);
    delay(150);
    digitalWrite(leds[i], LOW);
  }
}

void AccionIzquierda() {
  for (i = 5; i <= 9; i++) {
    digitalWrite(leds[i], HIGH);
    delay(150);
    digitalWrite(leds[i], LOW);
  }
}

void ApagarDireccionales() {
  for (i = 0; i <= 9; i++) {
    digitalWrite(leds[i], LOW);
  }
}