int InputTXT_Int() {
  int val;
  while (Serial.available() == 0) ;  // Wait here until input buffer has a character
  {
    val = Serial.parseInt();        //  returns the first valid integer point number from the Serial buffer

    while (Serial.available() > 0)
    {
      Serial.read() ;  // clear the keyboard buffer
    }
  }
  return val;
}

float InputTXT_Float() {
  float val;
  while (Serial.available() == 0) ;  // Wait here until input buffer has a character
  {
    val = Serial.parseFloat();       //  returns the first valid floating point number from the Serial buffer

    while (Serial.available() > 0)  // .parseFloat() can leave non-numeric characters
    {
      Serial.read() ;  // clear the keyboard buffer
    }
  }
  return val;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int motorPin = 9 ;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

} // void setup()

void loop() {
  //--------------เลือกใช้ฟังก์ชั้นการทำงาน--------------//
   motorOnThenOff(); // เปิด-ปิด มอเตอร์ให้ทำงานแบบใช้ digitalWrite()
  // motorOnThenOffWithSpeed(); // เปิด-ปิด มอเตอร์ให้ทำงานแบบใช้ analogWrite()
  // motorOnAcceleration(); // การเร่งความเร็วมอเตอร์แบบอัตโนมัติ
} // void loop()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motorOnThenOff() { // เปิด-ปิด มอเตอร์ให้ทำงานแบบใช้ digitalWrite()
  int onTime = 2500 ; // the number of milliseconds for the motor to turn on for
  int offTime = 1000 ; // the number of milliseconds for the motor to turn off for

  digitalWrite(motorPin, HIGH); // turns the motor On
  delay(onTime); // waits for onTime milliseconds
  digitalWrite(motorPin, LOW); // turns the motor Off
  delay(offTime); // waits for offTime milliseconds
} // void motorOnThenOff()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motorOnThenOffWithSpeed() { // เปิด-ปิด มอเตอร์ให้ทำงานแบบใช้ analogWrite()
  int onSpeed = 200 ; // a number between 0 (stopped) and full speed)
  int onTime = 2500 ; // the number of milliseconds for the motor to turn on
  int offSpeed = 50 ; // a number between 0 (stopped) and 225 (full speed)
  int offTime = 1000 ; // the number of milliseconds for the motor to turn off for

  analogWrite(motorPin, onSpeed); // turns the motor On
  delay(onTime); // waits for onTime milliseconds
  analogWrite(motorPin, offSpeed); // turns the motor Off
  delay(offTime); // waits for offTime milliseconds
} // void motorOnThenOffWithSpeed()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motorOnAcceleration(){ // การเร่งความเร็วมอเตอร์แบบอัตโนมัติ
int delayTime = 50 ; // milliseconds between each speed step
// Accelerates the motor เพิ่มความเร็วแบบอัตโนมัติ
for(int i = 0 ; i < 256 ; i++){ // goes through each speed from 0 to 255
analogWrite(motorPin, i); // sets the new speed
delay(delayTime); // waits for delayTime milliseconds
} // for(int i = 0 ; i < 256 ; i++)

// Decelerates the motor ลดความเร็วแบบอัตโนมัติ
for(int i = 255 ; i >= 0 ; i--){ // goes through each speed from 255 to 0
analogWrite(motorPin, i); // sets the new speed
delay(delayTime); // waits for delayTime milliseconds
} // for(int i = 255 ; i >= 0 ; i--)
} // void motorAcceleration()