#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16 , 2);
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int ledPin = 4;

// Variabel untuk menyimpan jarak
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Set pin trig sebagai OUTPUT
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  // Set pin echo sebagai INPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Set pin led sebagai OUTPUT
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // Mulai serial komunikasi
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  lcd.clear();
  // Kirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Baca pulsa ultrasonik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Hitung jarak dalam cm
  distance= duration*0.034/2;
  
  // Tampilkan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  
  // Cek jika jarak kurang dari 30cm
  if(distance < 30){
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Nyalakan LED
  }
  
  // Tunggu sebentar sebelum mengukur lagi
  delay(1000);
}