bool               1 bite = true of false
  byte               8 bite / 1 byte     0 t/m 255
  int               16 bite / 2 byte    -32.568 tot 32.567
  unsigned int      16 bite / 2 byte    0 t/m 65.535         (uno)
  unsigned int      32 bite / 4 byte    0 t/m 4.294.967.295  (due)
  long              32 bite / 4 byte    -2.147.483.647 t/m 2.147.483.647
  unsigned long     32 bite / 4 byte    0 t/m 4.294.967.295
  float             32 bite / 4 byte    -3.4028235E38 t/m 3.4028235E38
 
 //Wachttijd met millis geeft

  If (millis() - intervalTijd  >= aanTijdGroen){           //  > kan ook >= zijn.
               Doe dan het volgende (Code)
  } 
   /* Bijvoorbeeld: 10000 (millis) - 2000 (reset millis) > 2000    Groter dan 2000
                   Millis arduino  - millis op reset moment  */

 //Tijdsbepaling of duurtijd van een actie geeft

  If (millis() - intervalTijd  < aanTijdGroen){            // < kan ook <= zijn
               Doe het volgende (Code) zolang  
  }  
  /* Bijvoorbeeld: 10000 (millis) - 2000 (reset millis) > 2000    Kleiner dan 2000
                   Millis arduino  - millis op reset moment  */
 

// Modulo

 for (int i = 0; i <= aantal; i++) {
    if (i % 2 == 0) {             // is i modulo 2? maw. als we i delen door 2 is er dan een rest
      Serial.println("Even");     //restgetal?    Nee,print "Even" anders " Oneven".  
                                  // 4 gedeeld door 2 = 0 dus print "even"
                                  // 5 gedeeld door 2 = 1 dus print "oneven"

// Modulo samen met een arry

   byte spoelen[4] = {Bm, Ap, Bp, Am};      //arry van 4 spoelen, in dit geval eigenlijk uitgangen
   unsigned long step = 1;                  //            vb: poort 8, 9, 10, 11

   step++;  // stap + 1  ofwel step += 1      Elke Loop wordt step met 1 verhoogt

   digitalWrite(spoelen[step % 4], HIGH);  // modulo met getal 4 om 0, 1, 2, 3 te krijgen
                                           /* 0 = eerste waarde in arry
                                              1 = tweede waarde in arry
                                              2 = derde waarde in arry
                                              3 = vierde waarde in arry

        Bijvoorbeeld:  47 gedeeld door 4 = 11   rest = 3        47 gedeeld door 5 = 9   rest = 2
                       48 gedeeld door 4 = 12   rest = 0        48 gedeeld door 4 = 9   rest = 3
                       49 gedeeld door 4 = 12   rest = 1        49 gedeeld door 4 = 9   rest = 4
                       50 gedeeld door 4 = 12   rest = 2        50 gedeeld door 4 = 10  rest = 0
                       51 gedeeld door 4 = 12   rest = 3        51 gedeeld door 4 = 10  rest = 1
                       52 gedeeld door 4 = 13   rest = 0        52 gedeeld door 4 = 10  rest = 2
                       53 gedeeld door 4 = 13   rest = 1        53 gedeeld door 4 = 10  rest = 3
                       54 gedeeld door 4 = 13   rest = 2        54 gedeeld door 4 = 10  rest = 4
                       55 gedeeld door 4 = 13   rest = 3        55 gedeeld door 4 = 12  rest = 0
                       56 gedeeld door 4 = 14   rest = 0        56 gedeeld door 4 = 12  rest = 1
        */

    digitalWrite(spoelen[3 - (step % 4)], HIGH) ; 
                    /* 3- geeft een andere volgorde ipv 0,1,2,3 nu 3,2,1,0

        Bijvoorbeeld:  3- (2)= 1 
                       3- (1)= 2
                       3- (3)= 0
                       3- (0)= 3
        */

    digitalWrite(spoelen[(step - 1) % 4], LOW) ;    // Zet vorige blok in arry terug op LOW.
    digitalWrite(spoelen[step % 4], HIGH);