from machine import Pin
from time import sleep
butPin=14
butPin2=13
butPin3=12
myButton=Pin(butPin,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
myButton2=Pin(butPin2,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
myButton3=Pin(butPin3,Pin.IN)
servo=machine.PWM(machine.Pin(15))
servo.freq(50)
sleep(0.1)

while True: 
    butState=myButton.value()
    butState3=myButton3.value()  
    sleep(.1)
    print(butState)
        
    if butState3 == 0:
        x += 1  # Zwiększ wartość x o 1
        print("Wcisnięcie przycisku! Wartość x:", x)
        sleep(0.5)
        # Poczekaj, aby uniknąć zbyt szybkiego zwiększania wartości przy długim naciśnięciu
        for x in range(x,0,-1):
            print(x)
            x=0   
    if myButton.value()<1:
        
        angle=int(90)
        writeVal=6553/180*angle+1638
        servo.duty_u16(int(writeVal))
        myButton.value(1)
        sleep(1)
        myButton.value(1)
        
    elif    myButton2.value()<1:
     
        
        angle=int(170)
        writeVal=6553/180*angle+1638
        servo.duty_u16(int(writeVal))
    else:
        
        angle=int(0)
        writeVal=6553/180*angle+1638
        servo.duty_u16(int(writeVal))