#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

#include <Arduino.h>

#include <U8x8lib.h>


#ifdef U8X8_HAVE_HW_SPI
#include <SPI.h>
#endif


U8X8_SH1106_128X64_NONAME_HW_I2C u8x8(/* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);


unsigned long previousMillisLED = 0;
unsigned long previousMillisPrint = 0;
const long intervalLed = 1000;
const long intervalPrint = 800;




//Hier wird die größe des Keypads definiert
const byte COLS = 4; //4 Spalten
const byte ROWS = 4; //4 Zeilen
//Die Ziffern und Zeichen des Keypads werden eingegeben:
char hexaKeys[ROWS][COLS]={
{'D','#','0','*'},
{'C','9','8','7'},
{'B','6','5','4'},
{'A','3','2','1'}
};


int servo_wert = 0;


Servo myservo; 


byte colPins[COLS] = {2,3,4,5}; //Definition der Pins für die 4 Spalten
byte rowPins[ROWS] = {6,7,8,9};//Definition der Pins für die 4 Zeilen
char Taste; //Taste ist die Variable für die jeweils gedrückte Taste.
Keypad Tastenfeld = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //Das Keypad kann absofort mit "Tastenfeld" angesprochen werden
byte Tasten_Status;




#define RELAIS4 A0
#define RELAIS3 A1










void setup(void) {

Serial.begin(9600);
myservo.attach(10);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

pinMode(RELAIS4, OUTPUT);
 digitalWrite(RELAIS4, HIGH); 

 pinMode(RELAIS4, OUTPUT);
 digitalWrite(RELAIS4, HIGH); 



 u8x8.begin();
  u8x8.setPowerSave(0);
  
Serial.begin(115200);

}










void loop(void){
  
 u8x8.clear();
 u8x8.setFont(u8x8_font_chroma48medium8_r);
  u8x8.drawString(0,1,"Claas");
  u8x8.setInverseFont(0);
  u8x8.drawString(0,4,"Lexion 480");
  u8x8.setInverseFont(0);
  delay(1);
  
 

 

Taste = Tastenfeld.getKey(); //Mit Unter der Variablen pressedKey entspricht der gedrückten Taste
Tasten_Status = Tastenfeld.getState();

 if (Tasten_Status > 0)
 {

if (Taste == 'A') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde
  
     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(0); //Servo auf Position 30

      delay(500); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500);} //1sek. warten

      return;

       

if (Taste == 'B') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(30); //Servo auf Position 30

      delay(500); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW);//Relais4 aus

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500);} //1sek. warten

      return;

      

 if (Taste == 'C') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(60); //Servo auf Position 30

      delay(500); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW);//Relais4 aus

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500);} //1sek. warten
      
      return;

if (Taste == 'D') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(90); //Servo auf Position 30

      delay(500); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW);//Relais4 aus

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500);} //1sek. warten

      return;

if (Taste == '#') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(120); //Servo auf Position 30

      delay(500); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW);//Relais4 aus

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500);} //1sek. warten

       
   


    if (Taste == '7') 
     { //Wenn eine Taste gedrückt wurde
    
          u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
         
         servo_wert = servo_wert+5;
         myservo.write(servo_wert);

         delay(2000); //1sek. warten


          u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beendet");

     }
    
     else if (Taste == '8') 
     { //Wenn eine Taste gedrückt wurde
    
          u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
         servo_wert = servo_wert-5;  
         myservo.write(servo_wert);

         delay(2000); //1sek. warten


          u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beendet");
  
     }

    
    else if (Taste == '9') 
     { //Wenn eine Taste gedrückt wurde
    
          u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
         
         digitalWrite(RELAIS4, LOW);    
          digitalWrite(RELAIS3, LOW); 

          delay(2000); //1sek. warten


              u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beendet");
     }
    
      
    
    else  // Tastenstatus = 0, keine Taste gedrückt, dann alle Pumpen ausschalten
{
    //Beide Relais und Pumpen ausschalten
    digitalWrite(RELAIS3, HIGH);   
    digitalWrite(RELAIS4, HIGH);     
  
}
 
    
    if (Taste == '0') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(0); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
     
     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(30); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
    
     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(60); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(90); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4,LOW);//Relais4 aus
      
      delay(500); //1sek. warten

      digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

       myservo.write(120); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(1000); //3sek. warten

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500);} //1sek. warten

       u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beendet");



    if (Taste == '1') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(0); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 
     
     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1000);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(30); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 

      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 
    
     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1000);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(60); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1000);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(90); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(1000); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1000);
     
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(120); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

      digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 

     delay(1000); //3sek. warten

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(1000);

       digitalWrite(RELAIS4, HIGH); //Relais3 an 

      delay(500);} //1sek. warten

       u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beendet");


      

    if (Taste == '2') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(0); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 
     
     delay(500); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1500);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(30); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 

      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 
    
     delay(500); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1500);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(60); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(500); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(500);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(90); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(500); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1500);
     
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(120); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

      digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 

     delay(500); //3sek. warten

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(1500);

       digitalWrite(RELAIS4, HIGH); //Relais3 an 

      delay(500);} //1sek. warten

       u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beendet");

 
      

    if (Taste == '3') 
 { //Wenn eine Taste gedrückt wurde

     u8x8.clear();
    u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beginnt");
    
      myservo.write(0); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 
     
     delay(300); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1700);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(30); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 

      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 
    
     delay(300); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1700);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(60); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
      digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(300); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1700);

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH); //Relais3 an 
     
      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(90); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 
     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

     delay(300); //3sek. warten

     digitalWrite(RELAIS4, HIGH);//Relais4 aus

     delay(1700);
     
      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(500); //1sek. warten

       myservo.write(120); //Servo auf Position 30

      delay(300); //1sek. warten

     digitalWrite(RELAIS3, LOW); //Relais3 an 

      digitalWrite(RELAIS4, LOW); //Relais3 an 

     delay(300); //3sek. warten

      digitalWrite(RELAIS3, HIGH);//Relais4 aus

      delay(1700);

       digitalWrite(RELAIS4, HIGH); //Relais3 an 

      delay(500);} //1sek. warten

       u8x8.clear();
       u8x8.drawString(0,2,"Auftrag");
    u8x8.drawString(0,4,"beendet");


 }



 }