// Подключим используемые в скетче библиотеки
#include <Arduino.h>
#include <array>
// Используемые пины
#define LED_PIN 39
// Иницилизируем переменную для хранения передаваемой на диод мощности
int power = 255; //(2^8)-1
// Создадим массив для хранения 4х команд, каждая из которых может быть до 10 символов
std::array<std::array<char, 10>, 4> commands;
// Инициализируем переменную для хранения порядка команд
int commandIndex = 0;

void setup() 
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Инициализируем пин диода ( подается напряжение на выход с пина )
  Serial.begin(9600);       // Инициализируем серийный порт
}

void loop() 
{
    std::array<int, 4> powerValues;

    if (Serial.available() > 0) 
    {
        int messageIndex = 0;   
        while (Serial.available() > 0 && messageIndex < 10)
        { 
            commands[commandIndex][messageIndex] = Serial.read();
            messageIndex++;
            delay(10);
             powerValues[commandIndex] = power;
        float avgPower = mean(powerValues);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
        Serial.print("Cреднее значение: ");
        Serial.println(avgPower);

        analogWrite(LED_PIN, avgPower);
        delay(10);
        }
        commandIndex++;

        if (commandIndex > 3)
        {
            commandIndex = 0;
        }
    }
    
    if (millis() % 5000 == 0)  
    {
        Serial.println("Last 4 commands:");
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            Serial.println(commands[(commandIndex + i) % 4].data());
        }
    }
}

// Функция для вычисления среднего арифметического
// Принимает ссылку на массив целочисленных значений и возвращает среднее значение
float mean(std::array<int, 4>& values) {
    int sum = 0; // Переменная для суммирования значений из массива
    for (int i = 0; i < values.size(); i++) {
        sum += values.at(i); // Суммируем все значения из массива с проверкой на корректность индекса
    }
    return sum / values.size(); // Возвращаем среднее значение
}