#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
// #include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HMC5883_U.h>
#include <ArduinoJson.h>
// for serial qrcode
// #include <SoftwareSerial.h>


// Konfigurasi WiFi
const char *ssid = "Wokwi-GUEST";
const char *password = "";

// URL server untuk mengirim data QR code dan menerima respon
const char *serverUrl = "http://alamat_server/api/verifikasi";
const char* postEndpoint = "http://192.168.0.100/goalpara/ceksaldo_curl_2.php";
const char* postPayload = "kodegate=1&koderf=90000000016";

// Alamat I2C sensor magnetometer (contoh menggunakan HMC5883L)
#define MAGNETOMETER_ADDRESS (0x1E)
Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(MAGNETOMETER_ADDRESS);

// Pin untuk sensor inframerah dan mesin scanner
const int infraredPin = 2;  // Ganti dengan pin yang sesuai
const int scannerPin = 4;   // Ganti dengan pin yang sesuai

//just for testing
const int ledPin = 0;
int infraredPinState = LOW;
int val = 0;
const int relayPin = 4;
String ip = "";
// variable untuk scanner
// SoftwareSerial myserial(2,3);
// String kode;


void sendConfirData(String qr) {
  // Buat objek HTTPClient
  String gateID = "1";
    HTTPClient http;
    http.begin("http://103.187.114.7/goalpara/konfir_saldo_curl_2.php?kodegate=" + gateID + "&koderf=" + qr);
    int httpResponCode = http.GET();
    
    if (httpResponCode > 0) {
      String payload = http.getString();
      Serial.print("Response: ");
      Serial.println(payload);
      
    } else {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(httpResponCode);
    }
  http.end();
}

void sendData(String qr) {
  // Buat objek HTTPClient
  String gateID = "1";
    HTTPClient http;
    http.begin("http://103.187.114.7/goalpara/ceksaldo_curl_2.php?kodegate=" + gateID + "&koderf=" + qr);
    int httpResponCode = http.GET();
    
    if (httpResponCode > 0) {
      String payload = http.getString();
      Serial.print("Response: ");
      Serial.println(payload);
      
      // Cari posisi 'buka='
      int bukaPos = payload.indexOf("buka=");
      if (bukaPos != -1) {
        // Ambil nilai setelah 'buka=' hingga karakter berikutnya
        String bukaValue = payload.substring(bukaPos + 5, bukaPos + 6);
        Serial.print("Nilai 'buka': ");
        Serial.println(bukaValue);
      } else {
        Serial.println("Tidak ditemukan 'buka=' dalam respons.");
      }
      sendConfirData(qr);
    } else {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(httpResponCode);
    }
  http.end();
}




// Pin untuk mengontrol access control board
// const int opRPin = 2;  // Ganti dengan pin yang sesuai
// const int opLPin = 3;  // Ganti dengan pin yang sesuai
// const int comPin = 4;  // Ganti dengan pin yang sesuai
// const int gndPin = 5;  // Ganti dengan pin yang sesuai
// const int accZroPin = 6;  // Ganti dengan pin yang sesuai

// Fungsi untuk membuka gate (menggerakkan turnstile gate)
// void bukaGate() {
//   Serial.println("Membuka gate...");

//   // Aktifkan pin OP-R (putar ke kanan)
//   digitalWrite(opRPin, HIGH);

//   // Tunggu beberapa detik sesuai dengan kebutuhan gate Anda
//   delay(2000);

//   // Nonaktifkan pin OP-R
//   digitalWrite(opRPin, LOW);
// }

// Fungsi untuk mengaktifkan atau menonaktifkan mesin scanner QR code
void kontrolMesinScanner(bool aktif) {
  digitalWrite(scannerPin, aktif ? HIGH : LOW);
}

// Fungsi untuk melakukan pemindaian QR code
// void scanQRCode() {
//   Serial.println("Mengaktifkan pemindaian QR code...");

//   // Tunggu sebentar untuk memastikan mesin scanner aktif
//   delay(500);

//   // Baca data dari sensor magnetometer
//   sensors_event_t event;
//   mag.getEvent(&event);

//   // Ambil data sudut arah
//   float heading = atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x);
//   if (heading < 0) {
//     heading += 2 * PI;
//   }

//   // Konversi sudut arah menjadi derajat
//   heading = heading * 180 / PI;

//   // Jika terdeteksi QR code, kirim data ke server
//   if (heading >= 45 && heading <= 135) { // Contoh sudut untuk deteksi QR code
//     String qrCode = "123456"; // Gantilah dengan nilai QR code yang sebenarnya
//     kirimDataKeServer(qrCode);
//   }

//   // Matikan mesin scanner setelah pemindaian selesai
//   kontrolMesinScanner(false);
//   Serial.println("Pemindaian QR code selesai.");
// }


void setup() {
  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(115200);

  // Inisialisasi WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Koneksi WiFi...");
  }
  Serial.println("Koneksi WiFi berhasil");
  ip = String(WiFi.localIP());
  Serial.println("IP ADD: " + ip);
  // Inisialisasi sensor magnetometer
  // if (!mag.begin()) {
  //   Serial.println("Gagal menginisialisasi sensor magnetometer");
  //   while (1);
  // }

  // // Konfigurasi pin untuk mengontrol access control board
  // pinMode(opRPin, OUTPUT);
  // pinMode(opLPin, OUTPUT);
  // pinMode(comPin, OUTPUT);
  // pinMode(gndPin, OUTPUT);
  // pinMode(accZroPin, OUTPUT);

  // // Pastikan pin GND dan ACC ZRO terhubung ke GND pada access control board
  // digitalWrite(gndPin, LOW);
  // digitalWrite(accZroPin, LOW);

  // // Pastikan pin COM pada access control board terhubung ke GND pada ESP32
  // digitalWrite(comPin, LOW);

  // Konfigurasi pin sensor inframerah dan mesin scanner
  pinMode(infraredPin, INPUT);
  pinMode(scannerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Sensor inframerah mendeteksi gerakan
  //just for testing
  val = digitalRead(infraredPin);  // read input value
  if (val == HIGH) {            // check if the input is HIGH
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn LED ON
    if (infraredPinState == LOW) {
      // we have just turned on
      Serial.println("Motion detected!");
      // We only want to print on the output change, not state
      infraredPinState = HIGH;
      // kode untuk memulai scanner ketika terdeteksi gerakan dari sensor PIR
      // if (myserial.available() > 0) {
      //   kode = myserial.readString();
      //   Serial.println(kode);
      //   sendData();
      // }
      sendData("90000000016");
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
    if (infraredPinState == HIGH) {
      // we have just turned of
      Serial.println("Motion ended!");
      // We only want to print on the output change, not state
      infraredPinState = LOW;
      digitalWrite(relayPin, LOW);
    }
  }

  // Default Code Base
  // if (digitalRead(infraredPin) == HIGH) {
  //   // Nyalakan mesin scanner
  //   digitalWrite(scannerPin, HIGH);

  //   // Baca data dari sensor magnetometer
  //   sensors_event_t event;
  //   mag.getEvent(&event);

  //   // Ambil data sudut arah
  //   float heading = atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x);
  //   if (heading < 0) {
  //     heading += 2 * PI;
  //   }

  //   // Konversi sudut arah menjadi derajat
  //   heading = heading * 180 / PI;

  //   // Jika terdeteksi QR code, kirim data ke server
  //   if (heading >= 45 && heading <= 135) { // Contoh sudut untuk deteksi QR code
  //     String qrCode = "123456"; // Gantilah dengan nilai QR code yang sebenarnya
  //     kirimDataKeServer(qrCode);
  //     delay(5000); // Tunggu beberapa detik sebelum melakukan pemindaian lagi
  //   }

  //   // Matikan mesin scanner setelah proses selesai
  //   digitalWrite(scannerPin, LOW);
  // }

  delay(100);
}