/*Alla pressione del pulsante si attiva o disattiva il lampeggo di un led*/
int led = 13;
byte pulsante =12;
byte stato= LOW; // variabile globale che memorizza lo stato del pulsante
volatile unsigned long previousMillis = 0;
volatile unsigned long lastintTime = 0;
bool started = false;
volatile bool pressed;
#define DEBOUNCETIME 50
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(pulsante, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante), switchPressed, RISING );
pressed = false;
}
// Interrupt Service Routine (ISR)
void switchPressed ()
{
if(!pressed){
// può essere omessa se viene tolto l'attach() nel loop()
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante));
Serial.println("disarmo interrupts timer");
pressed = true; // disarmo del pulsante e riarmo del timer
}
} // end of switchPressed
void waitUntilInputChange()
{
if(pressed){
if(!started){
started = true;// aggiorna il millis() solo alla prima di molte chiamate consecutive
lastintTime = millis();
}
if((millis() - lastintTime > DEBOUNCETIME ) && digitalRead(pulsante) == LOW){
stato = !stato; // logica da attivare sul fronte (toggle)
// può essere omessa se eviene tolto il detach() nella ISR
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsante), switchPressed, RISING );
Serial.println("riarmo interrupts timer");
started = false; // disarmo del timer
pressed = false; // riarmo del pulsante
}
}
}
// loop principale
void loop() {
waitUntilInputChange();
digitalWrite(led,stato); // inverti lo stato precedente del led
delay(10);
}